> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 具身智能行业总结 ## 核心内容 具身智能作为人工智能最强应用之一，正成为推动汽车产业链变革的重要方向。智能驾驶和人形机器人是具身智能的两大核心赛道，分别代表“1-N”与“0-1”的发展路径。随着技术进步和商业化落地加速，行业景气度保持稳健上升，供应链和技术迭代成为推动增长的关键因素。 ## 主要观点 - **智能驾驶**：行业处于高速发展阶段，高阶智驾渗透率预计在2025年将提升至15%。Robotaxi商业化拐点临近，成为推动大算力芯片、激光雷达、光学器件等产业链爆发的核心驱动力。 - **人形机器人**：行业进入批量交付和远程操控的新阶段，具备灵巧操作与直膝行走能力的全尺寸人形机器人逐步实现商业化。远程操控技术突破为跨地域作业提供新可能，进一步拓展应用场景。 - **具身智能产业链**：随着大模型开源趋势加速，大脑成本下降，机器人作为应用终端将进入百花齐放阶段。具备技术、供应链和场景优势的公司（如华为、字节、小米、特斯拉）将成为核心受益者。 - **投资建议**：重点关注具备高确定性、基本面扎实的公司，尤其是估值低于主业合理市值且机器人业务放量明确的标的。推荐地平线机器人、禾赛科技、速腾聚创、舜宇光学、宇瞳光学等核心零部件企业，以及华为系、理想汽车、小米等整车厂商。 ## 关键信息 ### 智能驾驶进展 - **小马智行**：启动卢森堡Robotaxi道路测试，已获得政府支持，全球自动驾驶测试总里程突破4500万公里，运营网络覆盖2000平方公里，服务覆盖高复杂度场景。 - **文远知行**：W5无人物流车获广州黄埔全域道路测试牌照，具备L4级自动驾驶能力，载货容积达5.5立方米，续航220公里，搭载冗余传感器套件。 - **京东物流**：推出自研VAN无人轻卡，载货空间达24立方米，续航400公里，具备L4级自动驾驶能力，预计可节省60%成本，提升物流效率。 - **采埃孚与江淮汽车**：合作推进智能线控底盘研发，助力智能驾驶技术落地。 - **黑芝麻智能**：与文心大模型展开技术合作，打造车端推理引擎，推动“车端-路端”智能协同闭环。 ### 机器人行业动态 - **越疆科技**：全尺寸人形机器人Atom实现批量交付，7月4日完成1800公里远程操控。 - **埃斯顿**：参股公司埃斯顿酷卓发布第二代人形机器人Codroid02，具备31个自由度，实现自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地。 - **迈睿机器人**：与智博数字举办高端论坛，推动AI与工业物联网赋能智能制造。 - **地平线机器人**：联合极佳科技、中科院自动化所推出RoboTransfer，基于扩散模型的视频生成框架，显著提升机器人策略模型的泛化能力。 - **赛那德**：完成B+轮融资，推出物流行业首个多模态VLM大模型，操作精度达毫米级。 ### 核心零部件突破 - **铂力特**：参股华力创科学，推进六维力传感器研发，助力人形机器人感知技术。 - **北特科技**：研发行星滚柱丝杠，布局机器人新兴市场（如后轮转向、智能刹车）。 - **星源材质**：与杭州慧感智能签署增资协议，推动柔性电子皮肤在人形机器人中的应用。 - **金田股份**：电磁线与稀土永磁材料在人形机器人多个场景实现量产。 - **万马股份**：在机器人电缆领域具备多项竞争优势，拥有国际认证和行业标准制定能力。 ## 本周重要行业事件 - 小马智行启动卢森堡Robotaxi道路测试 - 文远知行W5无人物流车获批广州黄埔全域测试 - 京东物流推出自研VAN无人轻卡 - 采埃孚与江淮汽车开启智能线控底盘联合研究项目 - 黑芝麻智能与文心大模型技术合作 - 浙江翼菲智能科技拟港股IPO - 亚马逊全球机器人部署达100万台 - 上海印发AI重点应用场景政策 - 武汉大学成立机器人学院 - 广州发布“人工智能+机器人”系列产业政策 - 上海“人形机器人4S中心”正式开放 - 济南市成立机器人产业赋能联盟 - 湖北省设立人形机器人产业投资母基金 ## 风险提示 - 行业竞争加剧 - 汽车与电动车产销量不及预期 - 人形机器人技术进展不及预期 ## 投资建议 - **智能驾驶**：关注大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗等核心赛道，重点推荐地平线机器人、禾赛科技、速腾聚创、舜宇光学、宇瞳光学，以及华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等具备场景和供应链优势的整车厂商。 - **人形机器人**：推荐具备技术、供应链和场景优势的公司，如特斯拉、华为、字节、小米等，以及灵巧手相关企业（如微型丝杠、触觉传感器）和低估值细分赛道头部公司。 - **核心零部件**：建议关注六维力传感器、行星滚柱丝杠、机器人电缆、柔性电子皮肤等技术突破企业，如铂力特、北特科技、星源材质、金田股份、万马股份。 ## 行业投资评级说明 - **买入**：预期未来3-6个月内该行业上涨幅度超过大盘15%以上 - **增持**：预期未来3-6个月内该行业上涨幅度超过大盘5%-15% - **中性**：预期未来3-6个月内该行业变动幅度相对大盘在-5%-5% - **减持**：预期未来3-6个月内该行业下跌幅度超过大盘5%以上 ## 特别声明 本报告由国金证券股份有限公司发布，仅供风险评级高于C3级的投资者使用。报告内容基于公开资料和实地调研，不代表任何投资建议，亦不构成法律责任。