【中国汽车工程学会】2024智能底盘操作系统白皮书_59页_1mb

智能底盘操作系统白皮书总结

智能底盘操作系统是支撑智能汽车全面智能化的核心技术之一，致力于实现底盘功能集中开发、跨域融合及整车中央集中控制，推动车能路云多生态协同。当前，传统底盘基于分布式ECU及机械控制架构，正面临向集中控制、多域协同及智能化升级的挑战。线控技术（制动、转向、悬架、驱动）与集中控制（域控、动力底盘融合、中央域控）并行发展，滑板底盘通过硬件解耦与模块化设计提升通用性与开发效率，智能化软件技术（SOA、AI、云原生）实现多场景动态优化与功能扩展。

操作系统架构方面，采用分层解耦设计，支持异构硬件与多域通信（如DDS、SOME/IP），需兼顾高实时性、高安全性及软件定义能力。关键技术涵盖系统软件（安全实时内核、虚拟化管理）与功能软件（跨域协同、车云接口），并需解决算力分配、多任务隔离及安全框架（功能安全、信息安全）等问题。芯片技术向多核SoC发展，强调功能安全（ASIL-D）与高算力（如THA6、AC7870系列），同时需兼容AUTOSAR标准及开发工具链。

智能底盘应用开发强调工具链集成（如模型驱动开发、AI辅助）、流程标准化（敏捷开发与V模型融合）、安全体系贯穿全生命周期（功能安全、预期功能安全、信息安全）。未来需强化顶层设计，建立统一架构标准，推动产学研协同创新与开源生态建设，加速产业化落地。核心建议包括：明确产业分工，提升核心技术自主能力；完善安全体系，实现车云协同与跨域融合；推动示范应用与产业合作，降低开发与应用成本。

附录列举了典型产品案例，如东风猛士917线控转向系统、红旗Ehs7智能底盘域控平台、华为多合一动力域控解决方案及采埃孚cubiX®运动控制软件等，覆盖从硬件芯片到系统集成的应用全链条。术语表涵盖关键技术缩略语（如ASIL、AUTOSAR、SOA）及行业标准（如AEC-Q100、ISO 26262）。

白皮书指出，智能底盘操作系统需通过架构优化、功能扩展与生态构建，应对电动化、智能化趋势下的技术挑战，最终实现更高效、更安全、更灵活的整车控制与用户体验提升。