中国汽车工程学会：2024智能底盘操作系统白皮书

智能底盘操作系统白皮书总结

智能底盘操作系统是面向中央集中式电子电气架构的关键技术之一，旨在支撑智能汽车底盘功能集中开发、跨域融合，实现整车中央集中控制。其发展经历了电子控制、标准化、智能化融合阶段，当前正处于从分布式多ECU向集中式域控制器演进的核心阶段。

技术演进与架构

• 线控技术：覆盖EHB/EMB制动、线控转向、主动悬架、分布式驱动等核心领域。线控制动与转向是安全性保障的关键，悬架与驱动技术通过智能化调节提升操控与舒适性。
• 集中控制：底盘域控制器实现XYZ三向协同控制；动力底盘融合控制通过扭矩分配策略提升车辆灵活性与安全；中央域控集成智能底盘、动力域、智驾域等，简化架构并提升数据效率。
• 滑板底盘：实现底盘与车身解耦，支持软件定义功能迭代，推动了中央计算平台的应用。

智能化与软件趋势

• 操作系统架构：分层解耦设计支持软硬件独立优化，虚拟化技术增强资源复用能力；服务层集成车云协同、AI推理接口，推动架构向中央集中化演进。
• 软件开发：基于模型开发与云原生架构提升效率，AI驱动的测试优化及DevOps流程，显著缩短迭代周期。

核心技术

• 系统软件：实时安全内核、虚拟化管理、Rust安全编程语言提升代码可靠性。
• 功能软件：车云协同接口、安全框架与模型预测控制（MPC）提升控制精度。
• 芯片技术：ASIL-D级高算力芯片（如THA6Gen2）支持复杂场景下的高性能计算与安全隔离。

未来发展方向

• 标准与生态：建立分层解耦标准体系，推动开源项目（如CVEAS）形成产业共识。
• 产业化：通过示范应用验证落地可行性，深化车企与供应商合作，加速量产推广。
• 技术融合：AI模型与边缘计算强化场景理解能力，信息安全通过硬件加密技术（如HSM）保障隐私与攻击防护。

白皮书展示我国在智能底盘领域的快速发展，并呼吁产学研协作以加快核心技术创新与标准化进程。