人形机器人行业系列报告一：AI超预期助力产业落地，核心零部件配套星辰大海-山西证券-2024.3.12-43页_4mb

人形机器人行业深度分析总结

人形机器人通过仿生形态实现高度通用性，AI超预期发展是其核心驱动力，尤其依赖大语言模型的语义理解、逻辑推理和图像识别能力，助力场景泛化，提升认知与决策功能。

产业链结构：
分为上中下游三部分：上游（核心零部件），中游（本体制造），下游（场景应用）。三大系统组成机器人：

• 感知系统（内部：位置、速度传感器；外部：视觉、触觉、惯性传感器等）；
• 控制系统（FSD & Dojo芯片、AI算法）；
• 执行系统（电机、减速器、丝杠等）。

核心零部件：

• 减速器：谐波减速器国产化提速（如绿的谐波），RV减速器技术壁垒高；
• 传感器：六维力矩传感器、电子皮肤、惯性传感器市场需求快速扩展，预测2030年力传感器市场规模达328亿元；
• 电机：无框力矩电机与空心杯电机为关节驱动选择，国内编码器国产化加速。

应用场景与市场空间：
人形机器人兼具工业与消费属性，应用方向包括制造业、物流、家庭养老、医疗等。终端市场空间或达百万亿美元量级，国内厂商积极布局，资本投入持续增加。

渗透率趋势：
借鉴新能源汽车历史，人形机器人渗透率初期提升较慢，突破10%后增速大幅提升。AI与产业链协同加速商业化落地，短期内效用高于汽车部件。

⚠️ 风险提示：
技术迭代不及预期、降本延误、商业化进程与国产化进展缓慢等是影响其发展的主要风险因素。

投资建议：
重点推荐Tier1厂商（如三花智控）、谐波减速器企业（绿的谐波等）、细分领域龙头厂商，关注产业链国产替代与AI融合潜力。