> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 人形机器人行业专题研究报告总结 ## 核心内容 人形机器人行业正迎来产业化发展的关键拐点，2025年成为规模化量产的重要年份，2026年有望开启量产元年。随着VLA大模型等技术迭代、B/G端需求释放、资本加持及政策支持，行业进入从技术验证到量产落地的阶段，市场前景广阔。 ## 主要观点 1. **行业发展趋势**： - 人形机器人市场预计在2030年达到34万台（640亿元），2035年有望突破500万台（4千亿元），未来十年CAGR接近60%。 - 2025年全球人形机器人出货量约为1.8万台，其中宇树、智元、优必选占据前三，合计市场份额超60%。 - 2025年行业订单金额超57亿元，主要来自汽车制造及政府和地方国企的数据采集项目。 2. **技术架构与核心组件**： - 人形机器人由“大脑”、“小脑”、“肢体”三部分构成，其中“小脑”与“肢体”是当前技术突破的重点。 - 核心零部件包括丝杠、电机、减速器、传感器、轴承等，其中丝杠与减速器占比最高，分别占价值量的19%和约25%。 - 丝杠与减速器市场格局集中，目前由欧美日台企业主导，但本土企业正逐步突破技术壁垒，推动国产替代。 3. **应用场景与市场渗透**： - 人形机器人将从工业制造向家庭服务、商业服务逐步扩展，其中工业场景是当前落地的主要方向。 - C端市场渗透率有望加速提升，预计在2033年将反超TOB场景。 4. **政策与资本支持**： - 国家层面持续出台政策，推动人形机器人发展，2025年具身智能首次写入政府工作报告。 - 资本加速涌入，2025年全球融资事件超215起，融资总额达578亿元，2026年开年国内市场融资突破100亿元。 ## 关键信息 - **主要企业与进展**： - **优必选**：已上市，2025年订单金额达13亿元，推出Walker S2，具备热插拔自主换电系统。 - **宇树科技**：2025年完成IPO辅导备案，产品矩阵覆盖工业、消费及教育领域。 - **智元机器人**：成立仅三年即实现规模化量产，2025年出货量达5100+台。 - **核心零部件市场**： - **丝杠**：2035年市场规模有望达1130亿元，CAGR接近68%。 - **减速器**：2035年市场规模预计达1027.6亿元，CAGR接近67%。内资企业如绿的谐波、科达利等正逐步崛起。 - **投资建议**： - **Tier 1**：三花智控、拓普集团、均胜电子、新泉股份、银轮股份。 - **丝杠**：恒立液压、五洲新春、北特科技、浙江荣泰、新坐标。 - **减速器**：绿的谐波、斯菱智驱、科达利、双环传动、高测股份。 - **灵巧手**：伟创电气、鸣志电器、兆威机电。 - **轻量化**：恒勃股份、星源卓镁。 - **电机**：恒帅股份、信捷电气。 ## 风险提示 - 人形机器人量产进度不及预期。 - 国产化率不及预期。 - 竞争加剧导致价格下滑。 - 国际贸易摩擦和冲突加剧。 ## 投资评级 - **行业评级**：看好，预计行业指数相对于沪深300指数涨幅超10%。 - **公司评级**：买入、增持、中性、减持，根据公司表现与市场预期划分。 ## 图表目录（简要） - 图1：人形机器人指数涨跌幅 - 图2：2026年人形机器人重点事件 - 图3：人形机器人技术架构 - 图4：传统模块化系统与VLA系统对比 - 图5：VLA短板与未来方向 - 图6：特斯拉人形机器人规划场景 - 图7：2025年国内人形机器人订单流向 - 图8：全球人形机器人头部企业出货量 - 图9：2024-2035全球人形机器人市场规模预测 - 图10：2024-2035国内人形机器人市场规模预测 - 图11：五大类厂商布局人形机器人本体 - 图12：优必选发展历程 - 图13：优必选Walker S2展示 - 图14：宇树科技产品展示 - 图15：智元机器人产品展示 - 图16：人形机器人核心零部件 - 图17：人形机器人价值量拆分 - 图18：2023年国内滚珠丝杠竞争格局 - 图19：2023年国内行星滚柱丝杠竞争格局 - 图20：2023年国内谐波减速器竞争格局 - 图21：2023年国内行星减速器竞争格局 ## 表格目录（简要） - 表1：人形机器人相关政策梳理 - 表2：2026年机器人行业融资情况 - 表3：优必选2025年订单梳理 - 表4：2025年本体企业IPO进展 - 表5：丝杠类型对比 - 表6：人形机器人丝杠市场规模测算 - 表7：减速器类型对比 - 表8：人形机器人减速器市场规模测算 - 表9：重点公司盈利预测 ## 总结 人形机器人行业正经历从实验室技术验证到规模化量产的关键转变，未来市场潜力巨大。随着技术进步、资本支持和政策扶持，行业将逐步走向成熟。本体企业与核心零部件供应商将受益于行业扩张，其中丝杠与减速器市场增长迅速，国产替代进程有望加快。投资者可关注相关产业链企业，如Tier 1供应商、丝杠、减速器、灵巧手、轻量化及电机等核心领域，但需警惕行业风险，如量产进度、国产化率及国际贸易摩擦等。