20260405-国金证券-机器人行业研究_人形迈向量产拐点_国内本体产销领跑_19页_1mb

报告摘要

具身智能产业总结

核心内容

具身智能产业正加速从政策引导转向商业化落地，推动行业长期发展。2026年被视为人形机器人实现0-1兑现的关键年份，行业迎来量产拐点，国内企业在本体制造、核心零部件、数据采集等环节取得突破性进展，成为全球具身智能产业发展的引领者。

主要观点

行业景气度提升
- 机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。
- 产业链协同与生态构建加速，产学研融合纵深推进，推动技术创新与应用落地。
- 商业化进程提速，多个企业实现批量交付，应用场景不断拓展。
- 技术研发与资本支撑同步强化，推动行业规模化发展。
本体制造突破
- 优必选发布2025年度业绩报告，实现总营收20.01亿元，同比增长53.3%，人形机器人业务占比达41.0%，首次成为公司第一大收入来源。全尺寸人形机器人收入8.2亿元，销量1079台，非全尺寸销量12759台，均居全球第一。
- 智元机器人第10000台通用具身机器人远征A3下线，标志着其规模化制造能力成为核心竞争力。公司与香港中文大学共建产学研联合平台，推动基础研究与产业落地的协同。
- Faraday Future机器人业务实现正向营收与毛利，净资产转正，为公司带来轻资产、高毛利的新收入来源。
- 未来动力发布L1轮式可升降双臂机器人，定价2.88万元起，覆盖科研教育、工业自动化、家庭及酒店清扫、农业果蔬采摘、医疗护理等场景。
核心零部件发展
- 东方精工与乐聚机器人合作打造国内首条年产能万台级人形机器人生产线，实现每30分钟下线一台机器人，生产效率提升50%，并配备41项工况模拟测试，保障产品一致性与可靠性。
- 灵生科技推出万元级数据采集方案LivUMI，解决数据采集成本高、适配难、效率低三大行业痛点，具备跨平台适配能力，支持工业级数据采集与管理。
- 帕西尼感知科技发布全球首款基于霍尔效应原理的关节扭矩传感器PX3Q，支持三轴扭矩测量，价格降至百元级，提升高精度力觉传感器的普及率。
- 万拿机器人发布Pro20A高性能灵巧手，具备20自由度全驱动方案，支持精细操作与快速更换。
- 意优科技投资10亿元建设机器人关节全自动产业化基地，预计年产300万个关节模组，年产值达15亿元。
- 蓝思科技与五洲新春签署战略合作协议，聚焦机器人关节模组、高性能传动系统等核心部件的联合研发。

关键信息

行业事件：2026年3月29日至4月3日，具身智能产业迎来多项突破，包括智元机器人万台下线、优必选业绩发布、星海图B+轮融资、东方精工与乐聚机器人产线启用、灵生科技推出LivUMI等。
技术突破：Generalist AI发布GEN-1具身基础模型，任务成功率提升至99%；星海图推出Fast-WAM世界模型，推动基础模型研发；帕西尼推出PX3Q关节扭矩传感器，实现三轴测量。
商业化进展：智元、优必选、Faraday Future等企业实现规模化部署，人形机器人在汽车制造、3C电子、物流仓储等工业场景应用占比超80%。
资本动态：星海图完成20亿元B+轮融资，最新估值突破200亿元；RoboParty完成2000万美元融资；智域基石完成数千万元天使轮融资。