机器人业务打开锂电精密加工企业成长空间_32页_1mb
报告摘要
行业分析总结:人形机器人产业与锂电精密加工企业的布局
核心内容
人形机器人产业正加速发展,其在2025年有望进入小批量生产阶段,并在2026年实现产量增长10倍,目标生产5~10万台。该产业具有广阔的市场前景,涉及多个应用场景,如工业、服务、特种机器人等。随着技术进步和政策支持,人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
主要观点
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产业发展加速
- 人形机器人具备适配人类环境的天然优势,能够直接操作人类设计的工具,无需环境改造。
- 人形机器人面临的主要挑战包括平衡能力、续航能力、智能化水平和成本控制。
- 国内外众多厂商已布局人形机器人业务,如特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas、Figure 02、小米CyberOne、小鹏PX5、宇树科技Unitree G1、傅利叶GR-2、智元远征A2等。
- 政策支持推动人形机器人发展,如工信部及地方政府发布的多项政策,明确了至2025年初步建立创新体系和2027年形成安全可靠的产业链的发展目标。
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硬件降本是推广的关键路径
- 人形机器人主要硬件包括芯片、传感器、电池系统、外壳、伺服系统和减速机等。
- 以特斯拉Optimus为例,其硬件成本从短期的51.9万元有望在大批量阶段降至18.7万元,降本幅度超64%。
- 旋转关节、直线关节、灵巧手是主要的运动部件,其成本占比在大规模量产阶段分别为26.7%、27.7%和22.1%。
- 行星滚柱丝杠、行星减速器、谐波减速器和空心杯电机是关键零部件,成本占比最高,分别为12.5%、10.8%、9.4%和4.1%。
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锂电精密加工企业布局机器人业务
- 锂电精密加工企业在精密冲压、焊接和成型技术方面有深厚积累,可迁移至人形机器人核心零部件制造。
- 企业如科达利、震裕科技、富临精工、曼恩斯特、鸣志电器等正在积极布局人形机器人产业链,拓展第二增长曲线。
- 企业具备大规模量产能力和严格的成本控制体系,有助于降低人形机器人关键部件成本,提升行业竞争力。
关键信息
- 行业前景:人形机器人在2030年、2035年的需求量分别为125.5万台、371.9万台(中性假设)和179.3万台、557.9万台(乐观假设)。
- 核心零部件:行星滚柱丝杠、行星减速器、谐波减速器、空心杯电机等是人形机器人制造中的关键零部件,需求量将显著增长。
- 企业布局:
- 科达利:布局机器人精密零部件,与台湾盟立、盟英共同设立深圳市科盟创新机器人科技有限公司,依托自身金属加工能力,拓展机器人业务。
- 震裕科技:投资马丁机器人,建设行星滚柱丝杠样品线和中试线,推动机器人零部件量产。
- 富临精工:布局机器人电关节总成,已开始小批量生产,预计2025年实现批量供应。
- 曼恩斯特:与杭州宇树科技签署战略合作协议,围绕机器人本体软硬件技术、产业落地等展开合作。
- 鸣志电器:布局空心杯电机和伺服电机,产品广泛应用于机器人、医疗设备等领域。
投资建议
- 建议关注布局机器人业务的锂电精密加工企业,推荐:
- 科达利:锂电结构件龙头,具备规模化优势。
- 震裕科技:精密结构件及行星滚柱丝杠样品线建设。
- 曼恩斯特:锂电涂布设备龙头,具备技术优势。
- 富临精工:锂电正极和汽车零部件并重,积极布局机器人关键组件。
- 鸣志电器:国内空心杯电机龙头,产品应用于人形机器人关键部件。
风险提示
- 机器人产品发展不及预期。
- 机器人产品降本不及预期。
- 锂电精密加工企业业务布局力度不及预期。
图表目录
- 图1:机器人的应用场景
- 图2:解决平衡运动、智能化、低成本生产是人形机器人的重要课题
- 图3:特斯拉机器人按照部位和具体零件成本拆分
- 图4:关节模组的基本部件
- 图5:旋转、直线关节预计使用无框力矩电机
- 图6:灵巧手预计采用空心杯电机
- 图7:行星滚柱丝杠解剖图
- 图8:科达利主要产品
- 图9:科达利营收结构
- 图10:科达利营收及营收YoY
- 图11:科达利归母净利润及归母净利YoY
- 图12:科达利毛利率及归母净利率水平
- 图13:震裕科技主要产品
- 图14:震裕科技营收结构
- 图15:震裕科技营收及营收YoY
- 图16:震裕科技归母净利润及归母净利YoY
- 图17:震裕科技毛利率及归母净利率水平
- 图18:富临精工主要产品
- 图19:富临精工营收结构
- 图20:富临精工营收及营收YoY
- 图21:富临精工归母净利润及归母净利YoY
- 图22:富临精工毛利率及归母净利率
- 图23:曼恩斯特主要产品
- 图24:曼恩斯特营收及营收YoY
- 图25:曼恩斯特归母净利润及归母净利YoY
- 图26:曼恩斯特毛利率及归母净利率
- 图27:鸣志电器主要产品
- 图28:鸣志电器营收及营收YoY
- 图29:鸣志电器归母净利润及归母净利YoY
- 图30:鸣志电器毛利率及归母净利率
表格目录
- 表1:国内外机器人代表作
- 表2:国家及地方政府发布一系列人形机器人支持政策
- 表3:特斯拉Optimus降本路径按照零部件细拆测算
- 表4:特斯拉Optimus成本占比拆分
- 表5:2024~2035年人形机器人灵巧手市场容量测算
- 表6:不同灵巧手驱动方式比较
- 表7:多个公司布局空心杯电机产品
- 表8:锂电精密加工企业布局机器人业务
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