汽车与零部件行业：人形机器人系列报告之一：人形机器人将打开汽零公司新的成长空间_33页_1mb

特斯拉人形机器人产业链分析：汽零公司新机遇

核心观点

特斯拉凭借在智能汽车领域的综合优势（数据、算力、制造、供应链），有望率先实现人形机器人规模化量产，带动汽零公司进入新成长空间。人形机器人与智能汽车在软硬件上具备协同性，汽零产业链更易迁移到机器人领域，重点关注Tier1和Tier2供应商。

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产业链机会

1. 执行器：Tier1主导，价值量最大

• 作为人形机器人核心硬件，执行器类比汽车Tier1，布局早、与特斯拉合作深的企业（如拓普集团、三花智控）受益最大。
• 价值占比约40%，占机器人总成本23%-29%。

2. 减速器：Tier2领域，国产化加速

• 关键传动部件，国产厂商（如绿的谐波、双环传动）份额提升，2024年谐波减速器国产化率显著增长。
• 单台机器人用10-数十个减速器，长期空间广阔。

3. 丝杠&电机：中下游竞争，弹性较大

• 丝杠（如行星滚柱丝杠）需求激增，国产厂商（如北特科技、双林股份）通过低价和技术优势切入。
• 无框力矩电机、空心杯电机技术壁垒较高，国产替代逐步推进。

4. 六维力传感器：技术壁垒高，市场重构

• 手腕/脚踝关键部件，单价从25万元降至数千元，市场规模扩大。
• 国产厂商（如宇立仪器、蓝点触控）份额提升，2023年国内厂商市占率超30%。

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投资建议

• 重点推荐：拓普集团、三花智控、银轮股份。
• 关注：贝斯特、旭升集团、浙江荣泰等。
• 短期避险：二级、三级供应商面临竞争加剧风险。

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风险提示

• 量产进度不及预期。
• 供应链降本不达预期。
• 国际竞争加剧。