> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 人形机器人投资机会分析：以智能车为鉴 ## 核心内容 人形机器人正处于产业化的前夜，行业快速发展但尚未形成稳定的市场格局。虽然部分企业如特斯拉Optimus机器人已进入量产阶段，但整体行业仍面临技术路径未收敛、数据瓶颈和成本控制等挑战。目前，人形机器人产业链的“本体”和“零部件”环节分别呈现不同的竞争格局和投资前景。 ## 主要观点 1. **本体厂商竞争激烈，头部企业有望突围** - 人形机器人行业仍处于“1到N”的早期阶段，本体厂商需经历多轮淘汰赛。 - “渐进式玩家”聚焦于短期商业落地，如巡检、展览等场景；“跨越式玩家”则更关注高泛化能力的场景，如工业制造和商业服务。 - 智能车厂商如特斯拉、小鹏等具备更强的算法能力、数据能力和场景落地优势，有望在人形机器人领域占据主导地位。 2. **零部件环节确定性更高，降本空间广阔** - 零部件企业（如谐波减速器、丝杠、电机等）受益于中国强大的产业链和工程师红利，成本快速下降，且仍有显著的降本空间。 - 与本体厂商相比，零部件企业具备更强的量产能力和成本控制能力，是当前更具确定性的投资方向。 3. **“大小脑”算法融合是未来趋势** - 人形机器人算法正在从分层架构向端到端融合演进，VLA（视觉-语言-动作模型）和世界模型成为主流技术路线。 - 真机数据是算法迭代的关键瓶颈，但仿真数据和UMI数据也在辅助模型训练中发挥重要作用。 4. **数据飞轮效应推动人形机器人商业化落地** - 企业自主采集数据成本高，而政府主导的数据采集工厂和制造场景的商业化应用是数据飞轮效应的关键。 - 能够实现“量产+数据”闭环的企业将具备更强的模型迭代能力和市场竞争力。 ## 关键信息 ### 1. **本体厂商与零部件企业对比** - **本体厂商**：技术路线未收敛，需经历多轮淘汰赛，核心竞争力为AI智能和数据能力，头部企业如特斯拉、小鹏、宇树、智元等。 - **零部件企业**：具备稳定量产能力和成本优势，如谐波减速器、丝杠、电机等，绿的谐波、来福谐波、双林股份等企业有望受益。 ### 2. **人形机器人成本构成与降本空间** 以特斯拉Optimus机器人为例，当前硬件成本约32万元人民币，其中关节模组成本占比最高（约21.1%），预计中长期仍有70%-80%的降本空间。 | 零部件 | 当前单价（元） | 数量（个） | 当前总价（元） | 成本占比 | 中长期单价（元） | 中长期总价（元） | 成本占比 | 降本空间 | |----------------|----------------|------------|----------------|----------|------------------|------------------|----------|-----------| | 旋转关节 | 4,800 | 14 | 67,200 | 21.1% | 1,240 | 17,360 | 18.1% | -74.2% | | 谐波减速器 | 1,000 | 14 | 14,000 | 4.4% | 250 | 3,500 | 3.6% | -75.0% | | 反向行星滚柱丝杠 | 2,000 | 14 | 28,000 | 8.8% | 300 | 4,200 | 4.3% | -85.0% | | 灵巧手 | 50,100 | 2 | 100,200 | 31.5% | 14,750 | 29,500 | 30.7% | -70.6% | ### 3. **零部件降本空间与行业趋势** - **谐波减速器**：中国企业在国内市场占有率超60%，材料成本占比提升至42%，仍有显著降本空间。 - **无框力矩电机**：中外产品性能接近，成本有望下降76.9%。 - **力矩传感器**：应变片成本差距大，国内企业具备降本潜力。 - **行星滚柱丝杠**：中国企业已迎头赶上，成本有望下降85%。 ### 4. **“大小脑”架构与算法演进路径** - **分层架构**：当前主流，便于算法迁移和调试，但泛化能力有限。 - **端到端融合**：未来趋势，实现从感知到动作的直接映射，依赖高集成度的单SoC芯片。 - **世界模型**：通过仿真生成数据，提升预测和规划能力，与VLA模型融合形成“认知-预测-执行”闭环。 ### 5. **数据采集与飞轮效应** - **数据采集**：企业自主采集成本高，政府主导的数据采集工厂和制造场景成为重要来源。 - **数据飞轮效应**：量产带来数据，数据推动模型优化，模型优化促进量产，形成良性循环。 ## 投资建议 - **本体厂商**：特斯拉、小鹏等车企具备更强的算法和场景优势，有望成为未来产业定义者。 - **零部件企业**：谐波减速器（绿的谐波、来福谐波）、丝杠（双林股份）、电机（鸣志电器、步科股份）等具备较强投资确定性。 - **关注降本趋势**：关节模组、传感器、轴承等核心零部件的降本空间显著，未来有望带动人形机器人整机成本降至10万元以内。 ## 附录：主要上市公司 - **特斯拉（TSLA US）**：未评级 - **小鹏汽车（XPEV US/9868 HK）**：买入 - **绿的谐波（688017 CH）**：未评级 - **来福谐波（3952 HK）**：买入 - **双林股份（300100 CH）**：未评级 - **鸣志电器（603728 CH）**：未评级 - **步科股份（688160 CH）**：未评级 - **雷赛智能（002979 CH）**：未评级 ## 总结 人形机器人行业正处于快速成长期，但尚未形成明确的市场格局。本体厂商面临技术路径未收敛、数据瓶颈和成本控制等挑战，而零部件企业则具备更高的确定性和降本潜力。随着特斯拉Optimus等产品的量产推进，行业将进入新一轮增长周期。投资应聚焦于具备量产能力、成本控制优势和核心技术的零部件企业，同时关注具备算法和场景优势的车企及头部机器人创业公司。