计算机_汽车行业智能网联汽车系列报告（十二）：上海车展开幕，自动驾驶引领汽车智能化新变革-20210422-华安证券-28页_5mb

上海车展总结：自动驾驶引领汽车智能化新变革

核心内容

2021年上海车展标志着汽车产业向智能化、网联化方向加速迈进。随着电动化渗透率的提高，汽车厂商正通过智能化技术打造差异化竞争产品。智能座舱和智能驾驶成为主要落地场景，软件定义汽车时代逐步到来。此外，5G和V2X技术作为基础设施，对提升智能汽车体验和推动自动驾驶发展至关重要。同时，智能汽车的商业模式也在发生变化，从传统的“一锤子买卖”向订阅制和智能空间概念演进。

主要观点

• 汽车智能化是产业趋势：智能座舱与智能驾驶成为汽车智能化的主要方向，通过“人-车-路-云”之间的交互，实现更丰富的功能体验。
• 智能座舱与智能驾驶：智能座舱通过多屏互动、AI助理等实现人车交互；智能驾驶通过FSD、NOA、Xpilot等方案，实现辅助驾驶和自动驾驶功能。
• 5G与V2X基础设施：5G为车载娱乐和交互提供支持，V2X为车路协同和自动驾驶提供基础设施，促进智慧交通体系的构建。
• 商业模式变革：智能汽车引入订阅制、一次性买断制以及“车家合一”的概念，推动汽车从单纯的交通工具向智能服务提供者转变。

关键信息

智能化趋势

• 智能座舱：通过多屏互动、AI助理、DMS、人脸识别等技术，提升人车交互体验。
• 智能驾驶：L2至L4级自动驾驶技术逐步落地，包括自动泊车、车道保持、交通拥堵辅助、高速公路自动驾驶等功能。
• 技术融合：激光雷达、4D毫米波雷达、域控制器等多传感器融合方案，提高自动驾驶的安全性和可靠性。

网联化趋势

• 5G技术：为车载流媒体、语音交互、智能娱乐等功能提供支持。
• V2X技术：通过车与路、车与车之间的通信，实现更智能的交通管理与自动驾驶辅助。

商业模式创新

• 一次性买断：如广汽ADiGO、特斯拉FSD等。
• 订阅制：如通用SuperCruise、华为ADS等。
• 车家合一：如恒大汽车，将汽车与智能家居融合，打造智联移动空间。

重点车企与技术亮点

外资与合资车厂

• 大众：推出ID.4X、ID.6X，搭载L2+智能驾驶功能，使用三星Exynos处理器，集成QNX、Linux、Android系统。
• 丰田：发布BZ4X，配备TSS智能驾驶系统，支持自动泊车、ACC、预防碰撞等功能。
• 通用：展示LYRIQ概念车，搭载VCS虚拟座舱系统，支持33英寸环幕式超视网膜屏、AR-HUD等。
• 福特：Mustang Mach-E搭载Co-Pilot360智行驾驶辅助系统，支持L2级自动驾驶，配备6个摄像头和17个雷达。
• 奔驰：EQS搭载MBUX Hyperscreen系统，支持多点触控、5G互联、云端OTA等功能。
• 红旗：E-HS9搭载L3级自动驾驶系统，支持高速公路自动驾驶、自动泊车、人脸识别等。

内资车厂

• 上汽智己：推出无界交互IMOS系统，搭载英伟达Orin芯片，实现L3级自动驾驶，支持自动代客泊车、记忆泊车等。
• 上汽RES33：搭载华为HI智能汽车解决方案，支持L3级自动驾驶，采用六重融合感知体系。
• 北汽ARCFOX极狐：采用华为HI智能汽车解决方案，支持L3级自动驾驶，搭载3颗华为96线激光雷达。
• 比亚迪：发布e平台3.0，支持L3级自动驾驶，搭载BYDOS操作系统，提升功能迭代速度。
• 吉利极氪：推出极氪001，搭载高算力自动驾驶芯片，支持城市、高速自主领航，配备四屏交互系统。
• 长城：第三代哈弗H6搭载中国移动5G网络，支持FOTA升级，配备人脸识别系统。
• 长安：第二代CS55PLUS搭载“北斗天枢计划”，支持智能驾驶和智能座舱，配备多传感器融合方案。

造车新势力

• 小鹏：P5搭载激光雷达，XPILOT 3.5系统支持城市NGP功能，配备高通骁龙芯片。
• 蔚来：ET7搭载AQUILA超感系统，配备33个高精度传感器，支持L3级自动驾驶。
• 理想：发布理想one，配备辅助驾驶系统，支持自动泊车、智能语音交互。
• 恒大：恒驰系列车型，打造“车家合一”智能空间，与腾讯、百度合作研发H-SMARTOS系统。
• 零跑：C11搭载凌芯01芯片，支持L2级自动驾驶，配备三屏交互系统。
• 华人运通：高合HiPhiX，支持L3级自动驾驶，采用三块液晶大屏构建沉浸式座舱。

上游产业链加速成熟

华为

• 推出HarmonyOS智能座舱、“华为八爪鱼”自动驾驶平台、MDC810计算平台、4D毫米波雷达等。
• 强调生态构建和硬件可升级性，支持L3级自动驾驶。

黑芝麻智能

• 发布华山二号A1000Pro芯片，支持高级别自动驾驶功能。
• 提供智能驾驶域控制器、驾驶行为识别预警系统等核心部件。

大疆

• 展示智能驾驶D80/D80+、D130/D130+等解决方案。
• 提供智能泊车系统，降低对高精度地图的依赖。

MINIEYE

• 提供AI防撞仪和L2+自动驾驶解决方案。
• 覆盖舱内和舱外感知，支持DMS、OMS、人车交互等功能。

速腾聚创

• 推出固态激光雷达RS-LiDAR-M1，支持多场景应用。
• 展示RS系列机械式激光雷达、感知真值与评测系统等。

镭神智能

• 发布CH128X1混合固态激光雷达，满足车规级需求。
• 支持多种激光雷达应用场景，与东风悦享战略合作。

智能汽车相关产业链公司

• 移远通信：提供车规级通信模组，包括5G、C-V2X、GNSS等。
• 四维图新：发布导航地图、自动驾驶解决方案和智能座舱芯片。
• 万集科技：展示激光雷达产品矩阵，提供V2X与激光雷达融合方案。
• 大唐高鸿：推出C-V2X模组DMD3A、双模车载终端OBU/RSU，支持无GNSS场景通信。

投资建议

建议关注以下公司：

• 中科创达
• 德赛西威
• 道通科技
• 百度集团-SW
• 韦尔股份
• 舜宇光学科技
• 四维图新
• 虹软科技
• 千方科技
• 华阳集团
• 保隆科技
• 移远通信
• 高鸿股份
• 万集科技
• 金溢科技
• 锐明技术
• 鸿泉物联

风险提示

1. 智能汽车渗透率不及预期；
2. 自动驾驶技术进步不及预期；
3. 网联基础设施建设速度不及预期；
4. 车载芯片供货恢复不及预期。