机械设备行业工业机器人：进口替代加速+应用场景拓宽，内资迎黄金发展期-20210604-德邦证券-23页_1mb

机械设备行业总结

核心内容

我国是全球最大的工业机器人市场，2020年工业机器人销量达17万台，同比增长15%。工业机器人主要应用于汽车、电子、金属制品、家电、锂电、光伏等行业，其中非汽车领域的应用占比已超过70%。随着自动化需求的上升，内资品牌在工业机器人领域的市占率从2015年的18%提升至2020年的29%，竞争格局持续优化，进口替代进程加快。

主要观点

1. 市场空间广阔：我国工业规模大、品类多，为工业机器人提供了广泛的应用场景。随着劳动力成本上升和用工短缺问题加剧，机器人换人由“可选”逐渐转变为“必选”。

2. 行业趋势明显：工业机器人从汽车工业向一般工业场景渗透，应用领域不断拓宽，为内资品牌提供了良好的发展机遇。机器人市场集中度提升，头部企业不断拓展市场份额。

3. 内资品牌加速崛起：内资企业在垂直多关节、SCARA、协作机器人等主要机型上已实现技术突破，具备替代进口的潜力。埃斯顿、汇川技术、绿的谐波、埃夫特等公司正逐步在各自细分市场占据优势。

4. 产业链完善：我国已形成完整的工业机器人产业链，从核心零部件（如减速器、伺服系统、控制器）到本体制造再到系统集成，内资企业具备自主创新能力，有利于提升整体技术水平和市场竞争力。

5. 技术进步与市场拓展协同：内资品牌通过技术进步和市场拓展实现正向循环，特别是在轻载机器人、SCARA机器人等领域，具备较高的替代潜力。

关键信息

机器人分类及应用场景

• 垂直多关节机器人：4~6轴，适用于搬运、装配、焊接、打磨等复杂操作，占2020年销量的63%。
• SCARA机器人：适用于平面定位和装配，占销量的30%，主要应用于电子、锂电、光伏等领域。
• 协作机器人：代表标准化、小型化、柔性化趋势，适用于中小企业，安装快捷、编程简单，市场前景广阔。
• Delta机器人：适用于轻质产品的分拣和装配，应用领域较为有限。

市场表现与竞争格局

• 2020年，内资工业机器人品牌在国内市占率提升至29%，Top10市场份额从2018年的49%提升至2020年的59%。
• 2020年，内资品牌在SCARA机器人市场中占有率较高，汇川技术、埃斯顿等企业表现突出。
• 埃斯顿、汇川技术、绿的谐波、埃夫特等企业已形成较为完整的产业链布局，具备较强的竞争力。

行业数据与趋势

• 2013-2018年我国工业机器人销量复合增速达33%，远高于全球水平。
• 我国劳动年龄人口自2014年开始持续减少，制造业平均工资年均复合增速达9.5%，机器人换人经济效益显著提升。
• 2020年，金属制品业、电气机械和器材制造业用工人数合计达902万人，为汽车行业用工人数的两倍，为机器人应用提供了广阔空间。

重点企业分析

• 埃斯顿：国内工业机器人龙头，具备“核心零部件+本体+集成”全产业链优势，2020年销量达5600台，进入专用车整车制造领域。
• 汇川技术：国内工控龙头，SCARA机器人销量位列全市场第三，内资第一，2020年机器人业务收入同比增长61%。
• 绿的谐波：国内谐波减速器龙头，2020年谐波减速器销量达6.4万台，占有率63%，助力国产机器人降本增效。
• 埃夫特：具备自主驱控能力，2020年20款机器人导入自主控制器，覆盖率83.33%，有望进入技术驱动快车道。

风险提示

• 宏观经济放缓：工业机器人下游行业广泛，若制造业景气度下降，将影响整体市场需求。
• 价格战：内资品牌技术进步带来竞争加剧，若出现价格战，将影响企业盈利能力。
• 新应用拓展不及预期：若内资品牌未能有效拓展新应用场景，可能制约其发展速度。

投资评级

• 行业评级：优于大市（维持）
• 股票投资评级：未明确，但重点推荐埃斯顿、汇川技术、绿的谐波、埃夫特等内资品牌。

附录：行业相关股票信息

资料来源：Wind 一致预测, 德邦研究所