深度报告-20210604-德邦证券-机械设备行业深度_工业机器人_进口替代加速+应用场景拓宽_内资迎黄金发展期_23页_2mb

机械设备行业分析总结

核心内容

本报告分析了我国工业机器人市场的发展现状与趋势，指出我国是全球最大的工业机器人市场，2020年工业机器人销量达17万台，同比增长15%。随着自动化需求的上升和用工短缺问题的加剧，工业机器人在多个行业中加速应用，尤其是非汽车领域，其应用占比已超过70%。内资品牌在技术进步和市场拓展方面表现突出，正加速替代进口品牌。

主要观点

• 市场规模与增长：我国工业机器人市场增速高于全球水平，2013-2018年复合增速达33%，2020年全球市场增速放缓背景下，我国仍保持较高增速。
• 行业应用拓展：工业机器人已从汽车工业向电子、金属制品、家电、锂电、光伏等行业渗透，应用范围不断拓宽。
• 内资品牌崛起：内资品牌在国内市占率从2015年的18%提升至2020年的29%，并因疫情加速行业整合，市场份额进一步向头部集中。
• 技术与产业链优势：我国已形成完整的工业机器人产业链，涵盖核心零部件（减速器、伺服、控制器）到系统集成，内资企业在多个细分领域具备竞争优势。
• 未来趋势：内资品牌在高端应用（如汽车整车制造）和细分市场（如SCARA、协作机器人）的突破，将推动国产替代进程。

关键信息

市场规模与结构

• 2020年我国工业机器人销量为17万台，占全球销量的36%。
• 2013-2018年复合增速达33%，高于全球19%的增速。
• 2020年我国非汽车工业机器人销量占比达71%，应用广泛。

机型分类与应用

• 垂直多关节机器人：占比63%，适用于汽车、金属制品、家电等，占汽车相关行业销量的60%。
• SCARA机器人：占比30%，主要应用于电子、锂电、光伏行业，进口替代进展迅速。
• 协作机器人：占比4%，具备标准化、小型化、柔性化趋势，适合中小企业应用。

产业链与核心零部件

• 三大核心零部件：减速器、伺服系统、控制器占工业机器人总成本的72%。
• 国产替代进展：
  • 谐波减速器国产化率已达63%，打破日企垄断。
  • 控制器与伺服系统技术持续提升，部分内资企业已达到国际水平。

内资品牌表现

• 埃斯顿：国内工业机器人龙头，2020年销量达5600台，排名第八，2021年进入专用车整车制造领域，具备“核心零部件+本体+集成”全产业链优势。
• 汇川技术：国内工控龙头，SCARA机器人销量排名全市场第三、内资第一，布局机器人业务与原有优势业务协同，未来有望拓展至垂直多关节机器人。
• 绿的谐波：谐波减速器龙头，2020年销量达2.0亿元，国产化率提升，与国际品牌合作，拓展海外市场。
• 埃夫特-U：聚焦自主驱控技术，2020年SCARA机器人出货量实现翻倍，技术驱动发展。

行业发展趋势

• 劳动力成本上升与短缺：15-64岁劳动人口自2014年开始减少，制造业工资年均复合增速达9.5%，推动机器人换人趋势。
• 应用场景拓宽：机器人从汽车工业向一般工业渗透，内资品牌凭借贴近终端客户、成本优势和定制化能力，有望在新场景中快速拓展。
• 技术进步与市场渗透：内资品牌在技术积累、成本控制、市场拓展等方面持续进步，有望在多个领域实现突破。

投资要点

• 行业前景：我国工业机器人市场空间广阔，行业仍处于增长与替代加速期。
• 内资优势：技术快速追赶、产业链完整、贴近终端客户，具备显著的“天时地利人和”。
• 重点企业：
  • 埃斯顿：核心零部件+本体+集成全产业链布局，2021年进入汽车整车制造领域。
  • 汇川技术：工控龙头，SCARA机器人市场领先，未来有望拓展至垂直多关节机器人。
  • 绿的谐波：谐波减速器龙头，国产化率提升，与国际品牌合作拓展市场。
  • 埃夫特-U：自主驱控技术逐步导入，发展潜力大。

风险提示

• 宏观经济放缓：若制造业景气度下降，将影响工业机器人需求。
• 价格战风险：市场竞争加剧可能导致盈利能力下降。
• 新应用拓展不及预期：内资品牌若未能有效拓展新应用领域，发展速度可能受限。

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行业投资评级说明

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