科技行业专题研究：中国特色的无人驾驶出行服务初探-20220222-华泰证券-16页_1mb

中国特色的无人驾驶出行服务初探总结

核心内容

本文主要探讨了中国无人驾驶出租车（Robotaxi）的发展现状，包括政策支持、技术路线、试运营情况及硬件配置等方面。通过调研多家企业，总结出Robotaxi在中国的发展路径与技术演进趋势。

主要观点

1. 政策支持推动Robotaxi落地

   • 2021年7月，国家发布智能汽车道路测试与示范应用顶层设计，明确管理细则，允许企业在确保安全前提下开展载人载物示范应用。
   • 截至2022年1月，已有8个省级政府发布测试管理细则和补贴支持文件，为Robotaxi商业化铺路。
   • 各地方政府与企业合作，共同推进智慧交通体系建设，形成“城市数字底座”。

2. Robotaxi试运营逐步推开

   • 截至2022年1月，已有9家企业在19个城市开展Robotaxi试运营。
   • 企业主要采用两种模式：独立运营与与车企背景的出行公司联合推广。
   • 试运营覆盖区域包括城市主干道、高速公路等，且部分城市已实现免费试运营。

3. Robotaxi已满足基本出行需求

   • 用户可通过APP实现“点到点”自动驾驶出行，即使在复杂环境下也能保持安全运营。
   • 每辆车仍配备安全员，但在大部分情况下无需接管。
   • 非行驶控制集成在后排屏幕，提升用户体验。

4. 技术路线从单车智能向车路协同升级

   • 中国无人驾驶方案普遍采用车路协同，通过路端监控设备提升感知能力。
   • 车路协同方案实现车-路-云一体化，提升运营安全性与行车体验。
   • 企业与地方政府合作，推动基础设施建设和数据共享。

5. 硬件配置快速升级

   • 车端搭载多颗半固态激光雷达，提升感知能力。
   • 升级英伟达Orin芯片，提升数据处理能力，支持L3-L4级自动驾驶。
   • 单车智能驾驶零部件成本预计在 $10\sim 20$ 万元之间。

关键信息

试运营情况

补贴政策

技术搭载方案

风险提示

• Robotaxi落地不及预期：由于技术不完善或政策法规限制，Robotaxi的推广可能受阻。
• 自动驾驶技术发展不及预期：在芯片、激光雷达等关键技术上仍需突破，可能影响技术发展进度。

结论

中国Robotaxi正逐步从单车智能向车路协同技术演进，政策支持与地方政府合作为行业发展提供了坚实基础。目前Robotaxi已在多个城市实现试运营，满足基本出行需求，但仍有改进空间。随着技术进步与政策完善，Robotaxi有望在未来实现更大规模商业化。