> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 智能驾驶技术深入，新能车进入税基期 ## 核心内容总结 ### 一、市场动态与数据表现 - **6月新能源汽车市场表现**： - **零售**：6月全国乘用车市场新能源车零售103.7万辆，同比下降7%，环比增长9%；今年累计零售473.4万辆，同比下降13%。 - **批发**：6月新能源车厂商批发150.6万辆，同比增长22%，环比增长11%；今年累计批发681.2万辆，同比增长6%。 - **整体乘用车市场表现**： - **零售**：6月全国乘用车市场零售165.1万辆，同比下降21%，环比增长9%；今年累计零售875万辆，同比下降20%。 - **批发**：6月厂商批发237.6万辆，同比下降4%，环比增长7%；今年累计批发1,256.2万辆，同比下降5%。 - **行业行情**： - 本周汽车板块上涨7.06%，其中乘用车板块涨幅最大，为9.24%。 - 比亚迪、中国重汽、贝斯特等个股涨幅靠前，而北汽蓝谷、云意电气、卡倍亿等个股跌幅较大。 ### 二、智能驾驶技术发展 - **小鹏汽车发布X-Mind技术框架**： - 该框架通过预测性世界模型，赋予车辆“视觉思维链”能力，实现主动决策。 - 包含思维草图、循环块扩散机制、视觉思维链三项核心技术，显著提升轨迹预测精度与推理效率。 - X-Mind与X-World、X-Foresight共同构成小鹏物理AI基座模型。 - **地平线发布HSD V2.0**： - 基于世界模型+端到端强化学习技术，更新幅度最大，新增18项功能与25项优化。 - 无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。 - 拓展至AEB、AES、AMAP等主动安全场景，实现统一模型底座。 - **理想汽车发布马赫M100芯片**： - 全球首款基于数据流架构的大算力端侧推理芯片，算力1280TOPS，算力利用率82%。 - 采用双SoC、双MCU、双供电冗余架构，满足ASIL-D最高安全等级。 - 已搭载于理想L9与L8车型，实现整车总算力2560TOPS。 - **极氪推出OTA7.2更新**： - 带来40项新功能与18项优化，涵盖超级Eva、G-ASD 4.0、Zeekr AI OS 7。 - 新增人工收费站自动通行、乡村土路稳定通行、导航终点自动靠边停靠等功能。 - 提升智能座舱体验，包括语音助手、导航规划、道路讲解等。 ### 三、政策变化与行业影响 - **车船税政策调整**： - 自2027年1月1日起，取消对节能汽车减半征收车船税，纯电动商用车、插电式混合动力汽车、燃料电池商用车不再免征车船税。 - 新能源车逐步从政策扶持转向承担税基责任，反映行业成熟度提升。 ### 四、行业要闻 - **7月1日起实施新国标**： - 新国标提升侧面碰撞测试强度，增加电动车电池安全要求，强化驾驶员状态监测功能。 - 比亚迪天神之眼全系性能优于新国标，实现复杂场景下的稳定避险。 - **阿维塔获得L3自动驾驶测试牌照**： - 将在重庆开展实地验证，目标实现高速公路和城市快速路场景下稳定运行。 - 系统支持120km/h高速行驶，并具备多种安全策略。 - **理想汽车进入澳门市场**： - 首家零售中心开业，完成本地化适配，支持跨境通信与导航服务。 - **宁德时代与福特合作建成美国首座磷酸铁锂电池工厂**： - 年产能35GWh，供应40万辆电动汽车，未来将扩展至欧洲与印尼。 - **新石器获马来西亚无人配送车辆测试许可**： - 将在赛城启动道路测试，成为L4级自动驾驶物流企业在马来西亚的首批测试者。 ### 五、投资建议与风险提示 - **投资建议**： - 关注下半年新能源汽车销量好转趋势。 - 关注智能驾驶在物理AI方向的技术创新与领先地位。 - **风险提示**： - 经济复苏不及预期、政策支持力度不足、出海进展不及预期、行业竞争加剧、新兴科技及商业模式落地不及预期。 ## 关键信息汇总 - **技术突破**：小鹏X-Mind、地平线HSD V2.0、理想马赫M100芯片、极氪G-ASD 4.0系统等代表智能驾驶技术的快速进步。 - **政策变化**：新能源车逐步退出免税政策，进入税基期，标志着行业从扶持阶段向成熟阶段过渡。 - **市场表现**：新能源汽车零售与批发均保持增长，但同比增速放缓；智能驾驶相关企业表现亮眼。 - **行业趋势**：自动驾驶向物理AI演进，L3级自动驾驶即将合法落地，L2级标准将2027年实施。