20250326-国金证券-智能驾驶芯片专题报告（一）_智驾平权时代来临_国产替代浪潮开启_25页_2mb

具身智能行业研究报告总结

核心内容

本报告聚焦智能驾驶芯片行业，分析了政策、成本和技术三方面对城市NOA渗透率提升的推动作用，并指出2025年将成为城市NOA发展的关键年份，预计城市NOA渗透率将突破15%。同时，报告强调了中大算力芯片在高阶智驾系统中的重要性，以及国产替代趋势的加速。

主要观点

• 政策推动：国家及地方政府陆续出台自动驾驶相关政策，为L3级及以上自动驾驶汽车提供法律保障，推动其普及。
• 成本下降：智驾系统成本大幅降低，使15万以上车型具备标配高阶智驾的能力，进一步推动市场下沉。
• 技术发展：端到端算法与大算力芯片的结合将推动高阶智驾系统的快速发展，提升自动驾驶的复杂度与精度。
• 国产替代：随着技术进步与成本下降，国产芯片厂商如地平线、黑芝麻智能等在中大算力芯片领域开始加速替代英伟达等外资厂商。

关键信息

1. 智能驾驶发展路线

• 智能驾驶从L2向高速NOA，再到城市NOA演进，成为车企竞争的新主旋律。
• 2025年城市NOA将切入15-20万元主流细分市场，成为各厂商竞相发力的关键点。

2. 芯片需求与算力升级

• 高阶智驾功能（如城市NOA）对芯片算力需求显著提升，主流芯片算力均在100TOPS以上。
• 芯片算力需求随智驾等级提升而增加，中大算力芯片受益明显。

3. 芯片市场格局

• 小算力芯片（<30TOPS）：国产替代格局稳定，地平线J2/J3和黑芝麻A1000L等产品已广泛搭载。
• 中算力芯片（30-150TOPS）：国产芯片如地平线J5、J6E、J6M，以及黑芝麻A1000逐步进入市场，提升市场份额。
• 大算力芯片（>150TOPS）：英伟达Orin-X、特斯拉HW系列、华为MDC系列等仍是主流，但地平线J6P、黑芝麻A2000系列等国产芯片正在加速布局。

4. 国产芯片厂商表现

• 地平线：中算力芯片J5已获得26.9万出货量，市场份额达5.1%；J6P算力高达560TOPS，成为高阶智驾芯片的重要选项。
• 黑芝麻智能：A1000系列芯片在中算力市场填补空白，A2000系列面向更复杂的场景，如城市NOA和全场景智驾。
• 其他厂商：如Mobileye、高通、安霸等也在中大算力芯片领域有所布局。

5. 主机厂布局与芯片选择

• 特斯拉：自研FSD芯片，计划推出D2芯片以提升性能。
• 蔚来：发布神玑NX9031芯片，计划2025年第一季度搭载于ET9。
• 小鹏：图灵芯片支持L4自动驾驶，具备独立安全岛与DSA架构。
• 理想：自研芯片“Shu Ma Ke”在2024年底完成流片，优化芯片架构，投入Chiplet和RISC-V技术研究。
• 吉利：自研“星辰一号”芯片，计划2025年量产，2026年应用于高端车型。
• 比亚迪：采用地平线J6M芯片的“天神之眼”系统，推动智驾平权。
• 上汽、长城、长安：通过战略投资、合资等方式布局智驾芯片市场。

投资建议

• 智驾芯片：作为智能驾驶赛道的高弹性领域，具备量价双升逻辑，是未来汽车智能化的重要支撑。
• 地平线：作为国产替代的龙头，其征程5、征程6M、征程6E、征程6P系列芯片表现突出，建议重点关注。
• 其他厂商：黑芝麻智能、华为、Mobileye等也在中大算力芯片市场有所布局，值得关注。

风险提示

• 汽车行业竞争加剧，可能影响芯片厂商的市场份额。
• 自动驾驶相关法规进展不及预期，可能延缓城市NOA的普及。
• 技术进展不及预期，可能影响芯片性能与市场接受度。
• 产品价格超预期下行，可能影响芯片厂商的盈利能力。

图表目录

• 图表1：无人驾驶与自动驾驶相关政策
• 图表2：地方政府高阶智驾政策逐步落地
• 图表3：智驾硬件成本持续下探
• 图表4：高阶智驾渗透率将快速提升
• 图表5：软件算法从模块化向OneModel端到端发展
• 图表6：国内部分搭载城市NOA智驾芯片&算力情况
• 图表7：智驾芯片产品算力分布-城市NOA主流芯片算力均在100TOPS以上
• 图表8：比亚迪高阶智驾普及带动硬件渗透率提升
• 图表9：吉利千里浩瀚智驾
• 图表10：2024年全年智驾域控芯片装机量排行
• 图表11：搭载英伟达中大算力Orin芯片车型
• 图表12：智能驾驶芯片市场在各价格带呈现多元化竞争格局
• 图表13：已搭载地平线中算力芯片车型
• 图表14：地平线征程6P核心参数-芯片单颗算力560TOPS
• 图表15：搭载黑芝麻芯片车型一览
• 图表16：黑芝麻A2000家族产品组合
• 图表17：搭载Mobileye&安霸&高通中大算力芯片车型一览
• 图表18：主流车企车载SoC芯片领域布局情况
• 图表19：主机厂自研智驾芯片进展汇总
• 图表20：国产小算力智驾SoC芯片厂商布局
• 图表21：地平线小算力芯片征程3
• 图表22：地平线征程J2、J3
• 图表23：搭载地平线小算力芯片车型
• 图表24：国产中算力智驾SoC芯片厂商布局
• 图表25：2024年全年智能驾驶芯片装机量排行（单位：颗）
• 图表26：地平线征程6E/6M芯片
• 图表27：地平线征程6E/M客户与合作伙伴
• 图表28：当前搭载地平线征程5芯片车型-理想25年5月后搭载J6M芯片
• 图表29：J6全球首发落地比亚迪天神之眼
• 图表30：吉利千里浩瀚智驾系统
• 图表31：黑芝麻A1000系列产品参数
• 图表32：大算力SOC芯片概览
• 图表33：地平线征程6P芯片
• 图表34：蔚来神玑NX9031芯片