20160927-兴业证券-其它专用机械行业深度报告_服务机器人研究三_BigDog与军用机器人_18页_1mb

服务机器人研究三：BigDog与军用机器人分析总结

核心内容概述

本报告聚焦于军用仿生机器人 BigDog 及其背后的研发公司 波士顿动力（Boston Dynamics），分析其技术特点、发展历程及对相关产业的影响。同时，报告也探讨了中国在军用机器人领域的进展，尤其是国产“大狗机器人”的研发情况，并重点提及了 恒立液压 在液压伺服系统方面的技术实力及其在机器人产业中的重要性。

主要观点

1. BigDog 机器人概述

• BigDog 是由美国国防部高级研究计划署（DARPA）资助、波士顿动力公司研发的仿生四足机器人。
• 其体型与大型犬相似，能够在复杂地形中执行运输、侦察等任务，具备高度的自主运动和导航能力。
• 作为机电液一体化的代表，BigDog 被认为是当前机器人领域中实用化程度最高的产品之一。

2. 波士顿动力公司介绍

• 波士顿动力由 Marc Raibert 创立，专注于动力机器人和人类模拟仿真软件。
• 公司曾被 谷歌 以30亿美元收购，后于2016年被 丰田 收购，进一步强化了其在智能机器人领域的地位。
• 公司产品包括 BigDog、Cheetah、Atlas、Wildcat 等，覆盖四足、双足、奔跑等不同形态。

3. 军用机器人发展概况

• 军用机器人自60年代开始发展，已历经三代演进：从遥控机器人到智能机器人。
• 美国在军用机器人技术方面处于全球领先地位，涵盖陆、海、空、天等多个领域。
• 其他国家如德国、英国、法国、意大利、以色列、日本和韩国也均有各自的技术优势和代表性产品。

4. 液压伺服系统是核心技术之一

• BigDog 的液压系统包括 伺服液压缸、伺服阀、位移与力传感器 等。
• 液压驱动具有 高功率重量比、高能量密度和高控制精度 等优点，适用于多种军事和工业设备。
• 电液伺服阀 是系统中技术含量最高的部件，用于精确控制液压油的压力与流量。

5. 恒立液压：国内液压件龙头企业

• 恒立液压是国内液压件领域的领军企业，产品涵盖 高压油缸、泵、阀、液压系统 等。
• 公司在 高端油缸、泵、阀 领域有较强的技术积累和市场占有率。
• 尽管在技术上与国际先进企业存在差距，但公司具备较强的国产化和进口替代潜力。

关键信息

1. BigDog 的性能特点

• 尺寸：1米长，70厘米高，75千克重。
• 运动能力：行走、奔跑、跨越障碍，具备较强的适应复杂地形的能力。
• 载重能力：可携带超过150千克的物资。
• 续航时间：受限于高能耗问题，目前续航时间较短。

2. 国产“大狗机器人”进展

• 2015年，中国兵器装备集团公司 展示了国产“大狗机器人”，性能达到国际先进水平。
• 该机器人具备 250千克的重量、160千克负重、20厘米越障能力、30度爬坡能力。
• 主要应用于 陆军作战、抢险救灾、战场侦察、矿山运输 等复杂环境。

3. 机器人技术发展趋势

• 机器人研究的最终目标是 实用性，性能指标的量化是衡量技术发展的重要方式。
• 未来机器人研究将更加注重 自主导航、智能控制、多模态感知 等技术的突破。

4. 行业前景与投资建议

• 推荐：看好以 恒立液压 为代表的国产液压件企业，其在液压伺服系统、高端油缸、泵、阀等关键部件上具备竞争力。
• 风险提示：包括 技术进步低于预期 和 客户需求低于预期。

发展建议与展望

• 技术突破方向：提高液压系统效率、增强运动控制系统的适应性、优化软件系统以提升智能水平。
• 国产化路径：中国在液压件、机器人核心部件等领域仍需提升，恒立液压等企业有望在进口替代中发挥重要作用。
• 市场潜力：军用机器人作为高技术领域的重要组成部分，未来在智能化、自主化、多功能化方向发展潜力巨大。

总结

BigDog 作为最先进的四足机器人之一，代表了军用机器人技术的前沿方向。其核心技术 液压伺服系统 是实现高性能运动能力的关键，而 恒立液压 在国内液压件领域具备一定技术优势和市场地位。尽管中国在液压件技术上与发达国家仍有差距，但随着国产“大狗机器人”的研发进展，未来在军用机器人及相关产业链领域具备良好的发展机会。