20161009-兴业证券-其它专用机械行业：服务机器人研究四：达芬奇手术机器人_19页_1mb

报告摘要

服务机器人研究四：达芬奇手术机器人总结

核心内容概述

本报告主要围绕达芬奇手术机器人及其市场前景展开，分析了其技术特点、应用现状、公司背景以及国内市场的潜在发展机会。同时，报告还提及了其他相关公司如Stryker、CRAS和妙手S的进展，并对博实股份在微创外科手术机器人领域的布局进行了详细介绍。

主要观点与关键信息

1. 全球手术机器人市场前景广阔

市场规模增长：2014年全球手术机器人市场规模为32亿美元，预计到2021年将增长至200亿美元。
市场重心转移：北美市场目前为最大市场，但未来将逐步向亚洲转移。
技术推动：随着下一代设备、系统和器械的推出，手术机器人将应用于更微小的身体部位。

2. 达芬奇手术机器人介绍

全球最成功产品：达芬奇手术机器人是目前全球最成功、应用最广泛的手术机器人。
系统构成：
- 医生控制系统（含主控台和三维成像系统）
- 机械臂系统（含摄像臂和手术器械）
核心技术：
- EndoWrist：提供7个自由度，可完成人手无法实现的精细动作。
- 3D高清影像技术：手术视野放大10~15倍，提供清晰的立体影像。
- 人机交互设计：优化医生操作体验，减少疲劳，提升手术效率。
价格与销售情况：
- 全球累计安装3745台，2016年上半年新增240台。
- 美国销售价格为60万到250万美元，国内价格约2000万人民币。
- 机械臂为高值耗材，使用10次后需更换，价格在700美元-3200美元之间，国内约10万元人民币。
- 服务协议价格在10万美元-17万美元之间。
优缺点分析：
- 优点：
  - 手术精确度高，术后恢复快。
  - 创伤小，减少失血和术后粘连。
  - 提升医生操作效率，减少人力成本。
- 缺点：
  - 成本较高，限制了其在部分地区的普及。
  - 目前国内尚未有自主研发的手术机器人系统获得广泛应用。

3. Intuitive Surgical公司介绍

公司背景：成立于1995年，总部位于美国加利福尼亚州阳光谷。
技术来源：源于斯坦福研究院（SRI）的外科手术机器人研究。
财务状况良好：
- 2016年上半年总资产57.81亿美元，同比增长32.75%。
- 净利润3.21亿美元，同比增长38.62%。
- 主营业务为产品销售与服务，销售占比高，服务收入稳步增长。
- 现金流稳定，偿债能力强，流动比率和速动比率维持在4左右。

4. 手术机器人领域其他可比公司

Stryker公司：
- 全球骨科市场的重要参与者，2015年营收99.46亿美元，同比增长2.8%。
- 2013年收购Mako外科治疗公司，发展出高精度的微创手术系统MAKoplasty。
CRAS与妙手S：
- CRAS是国产手术机器人系统，已发展至第七代，具备远程操作能力。
- 妙手S由天津大学研发，具有自主知识产权，技术领先，预计3年内投产。

5. 国内市场及博实股份布局

市场潜力：国内医疗机器人市场潜力巨大，尤其在微创手术领域。
博实股份行动：
- 2015年与多家公司合作投资微创外科手术机器人项目。
- 2016年参股公司取得医疗器械注册证。
- 项目团队具备强大研发能力，已完成第二代样机定型，进入型式检验阶段。
- 项目覆盖多个外科手术科类，应用前景广阔。

6. 前景展望

技术应用扩展：手术机器人将向医疗行业各个领域渗透，包括医院服务、康复、家庭看护等。
微小型与纳米机器人：随着技术发展，微小型机器人可进入人体内部进行手术操作。
国内发展建议：应加快在机器人辅助正骨、介入式诊断、显微手术、康复等领域的突破，以推动我国医疗机器人技术发展。

投资评级与风险提示

投资评级：推荐（优于市场表现）。
风险提示：
- 技术进步低于预期。
- 消费者需求低于预期。

图表目录（关键数据）

图1：全球医疗机器人销量
图2：达芬奇手术机器人产品
图3：达芬奇手术机器人组成部分
图4：达芬奇手术机器人核心技术
图5：达芬奇系统全球已安装数量
图6：设备安装数量趋势
图7：达芬奇手术数量预测
图8：非美国地区达芬奇手术数量
图9：价格示意图
图10：ISRG资产状况良好
图11：ISRG流动负债占比较高
图12：ISRG主营业务稳步增长
图13：ISRG主营业务占比
图14：ISRG毛利率与净利率小幅回升
图15：ISRG现金流情况良好
图16：ISRG整体偿债能力较好
图17：ISRG营运能力整体保持稳定
图18：Stryker公司财务情况
图19：CRAS机器人系统
图20：妙手S外科手术机器人
图21：博实股份营收与净利润
图22：博实股份研发费用占比

表格目录（关键数据）

表1：手术机器人发展历程（1985-2000年）

总结

达芬奇手术机器人作为全球领先的手术机器人，凭借其先进的技术、高精度的操作和良好的市场表现，已成为微创手术的重要工具。Intuitive Surgical公司作为其开发者，财务状况稳健，具备较强的研发与市场能力。尽管国外产品在技术上占据优势，但国内公司如CRAS和妙手S正逐步推进自主研发，未来有望打破国外垄断，提升国产手术机器人的市场占有率。博实股份作为国内医疗机器人领域的重要参与者，已投入资金进行相关项目研发，未来有望在该领域占据一席之地。整体来看，手术机器人市场增长迅速，具有广阔的前景。

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