机械设备行业人形机器人板块2023年中报总结：业绩稳健复苏，聚焦人形趋势-20231014-浙商证券-43页_1mb

人形机器人板块2023年中报总结

行业整体表现

• 业绩稳健复苏：2023年上半年，人形机器人板块公司营收同比增长11%，归母净利润同比增长20%。2023年第二季度营收同比增长22%，归母净利润同比增长40%，盈利能力显著改善。
• 毛利率提升：2023年上半年整体毛利率为28.4%，同比上升0.6Pct；二季度毛利率为28.4%，同比上升0.3Pct。
• 费用率变化：整体销售费用率上升0.6Pct，管理费用率上升0.4Pct，研发费用率上升0.4Pct。

细分板块表现

营收增长显著的板块

• 集成：营收同比增长27.9%，主要受益于新能源汽车和工控领域的业务增长。
• 控制器：营收同比增长24.0%，表现优于其他板块。
• 电机：营收同比增长12.7%，部分公司如禾川科技、伟创电气因海外业务及光伏行业带动增长。
• 丝杠：营收同比增长4.9%，贝斯特和鼎智科技因下游行业需求增长表现突出。
• 减速器：营收同比增长8.2%，精锻科技和上海机电因新能源业务增长受益。
• 传感器：营收同比下降10.1%，但归母净利润亏损收窄，毛利率同比上升3.9Pct。

盈利能力提升的板块

• 集成：归母净利润同比增长45.5%，盈利能力显著增强。
• 传感器：归母净利润同比增长90.0%，盈利能力边际改善。
• 丝杠：归母净利润同比增长9.4%，毛利率保持平稳。
• 电机：归母净利润同比增长3.6%，大公司表现更稳健。
• 减速器：归母净利润同比下降0.9%，但下滑速度放缓。

人形机器人发展趋势

• 市场前景广阔：预计2030年人形机器人需求量约为177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR为25%。
• 应用场景：中短期聚焦工商业场景，如物流、工业、医疗等；长期关注个人场景，如家务、陪护、情感陪伴等。
• 技术发展：特斯拉Optimus采用纯视觉方案，实现复杂任务如分类物品、做瑜伽，体现AI技术的赋能作用。
• 核心零部件：
  • 行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，国内企业起步晚，依赖进口。
  • 空心杯电机：价值量占比约8%，海外龙头为Maxon和Fauhalber，国内厂商技术提升空间大。
  • 减速器：价值量占比约13%，日系厂商占主导，国内厂商技术已攻克。
  • 传感器：包括力矩传感器、惯导、摄像头等，特斯拉采用纯视觉方案，其他公司采用多器件融合方案。

核心标的推荐

电机

• 推荐：鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、伟创电气、禾川科技、步科股份、拓邦股份、兆威机电、雷赛智能
• 关注：公司整体营收和利润表现及技术提升潜力

丝杠

• 推荐：恒立液压、贝斯特、五洲新春、长盛轴承
• 关注：鼎智科技、日发精机、秦川机床

减速器

• 推荐：绿的谐波、双环传动
• 关注：中大力德、上海机电、汉宇集团、国茂股份、大族激光、昊志机电、精锻科技

传感器

• 推荐：华依科技
• 关注：柯力传感、汉威科技、华测导航、奥比中光-UW、奥普光电、欧菲光

控制器

• 关注：华中数控、新时达、埃夫特-U、英威腾

集成

• 关注：三花智控、拓普集团

机器人整机

• 推荐：埃斯顿
• 关注：博实股份、新松机器人、晶品特装、石头科技、科沃斯、九号公司-WD

风险提示

• 中美贸易冲突超预期：可能对行业带来不确定性。
• AI技术迭代不及预期：可能影响人形机器人发展进程。
• 数据测算偏差风险：市场预测存在一定的不确定性。

市场容量与增长预期

• TO C端：预计2030年需求量达54.8万台，均价降至14万元，潜在市场空间达1692亿元。
• TO B端：预计2030年需求量达122.4万台，均价为24万元，潜在市场空间达1692亿元。
• 整体市场：2023-2030年CAGR为25%，未来增长潜力大。

技术与应用场景

• 技术壁垒：人形机器人依赖高精度零部件和先进算法，国产替代空间广阔。
• 应用场景：
  • 商业场景：物流、工业、医疗、服务业
  • 个人场景：家务、陪护、情感陪伴
  • 特殊场景：消防、军用、太空等高危环境

未来展望

• 产业化提速：人形机器人逐步从概念走向应用，技术与市场需求双轮驱动。
• 投资逻辑：重点关注高价值量、高国产化率、高毛利率的环节，如行星滚柱丝杠、空心杯电机、传感器等。
• 行业趋势：随着AI技术进步和特斯拉等科技巨头的推动，人形机器人市场将加速发展。