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传感器产业在人形机器人时代迎来发展机遇

入口产业催化

科技巨头入局人形机器人加速产业发展：

1. 三星于2023年8月宣布推出“半导体人形机器人”计划，包含人类感官功能，计划于10月发布。
2. 2023年8月16日，世界机器人大会在北京召开，进一步推动人形机器人产业落地。
3. 人形机器人传感器品类随之增多，带动传感器数量与技术复杂度提升。

传感器分类及应用

1. 内部传感器：用于感知机器人状态，包括编码器、力矩传感器、惯性传感器、速度与加速度传感器等；输出方式多样，如用于导航的IMU（惯性测量单元）等。
2. 外部传感器：用于环境感知，包括视觉、嗅觉、味觉、触觉、听觉等。

技术难点与国产替代加速

1. 编码器：核心技术涉及光、机、电一体化，国内企业（如奥普光电、昊志机电）正在突破光栅编码器等高精度壁垒。
2. 多维力矩传感器：六维力传感器技术要求高，国产企业逐渐缩小差距。
3. 惯性传感器（IMU）：MEMS芯片制造难度大，华为海思、敏芯等国内企业正在加速国产替代渗透。
4. 嗅觉与味觉传感器：电化学、光学、红外等多元化技术路线正在发展中，气体传感器已部分打破海外垄断。

受益标的

推荐关注具有核心技术优势企业：

1. 奥普光电：光栅编码器领军企业。
2. 昊志机电：机器人高端关节模组、力矩传感器等核心部件供应商。
3. 康斯特：高精度MEMS压力传感器龙头。
4. 柯力传感：国内力传感器龙头。
5. 汉威科技：气体传感器龙头企业。
6. 敏芯股份、芯动联科：MEMS传感器领域先锋。

风险提示

全球经济复苏不及预期、技术落地不达预期、市场竞争加剧。