汽车和汽车零部件行业“绿色智行”之汽车自动驾驶产业链深度报告（一）：科技出行，蔚然成风-20210530-光大证券-57页_1mb

报告摘要

随着智能电车的发展，自动驾驶技术成为行业关注的焦点。当前，全球自动驾驶系统仍主要处于L2/L2+级，预计L3级功能将在2022E-2023E逐步实现。在“十四五”规划和2035年远景目标的推动下，自动驾驶将围绕“绿色+智能”两大主题进行迭代升级。

自动驾驶技术核心：
- 芯片与软件/算法是自动驾驶系统的核心技术。
- 芯片算力是自动驾驶等级的重要参考指标，L3/L4/L5级系统分别需要30+、200+、1,000+ TOPS算力。
- 软件/算法的关键在于团队能力和实际路况数据的积累。
产业链受益子行业：
- 软件/算法：预计2010-2030E整车价值中软件占比将从7%上升至30%。
- 激光雷达：随着技术迭代，半固态式激光雷达将实现规模量产与降本。
- 芯片/域控制器：具有设计能力与产业链优势的供应商更具竞争力。
产业链发展现状：
- 当前自动驾驶系统主要依赖激光雷达和多传感器融合。
- 中国在芯片与全栈软件/算法领域具有核心优势，有望长期受益。
技术与市场趋势：
- 芯片技术快速迭代，预计2022E/2025E将实现更高算力。
- V2X（Vehicle-to-Everything）作为车路协同的关键，C-V2X将成为主流，因其在通信距离、非视距性能等方面具有优势。
政策与标准：
- 各国政策监管对自动驾驶发展起到关键作用，中国已明确支持C-V2X作为未来车联网发展路径。
- 高精地图是实现L3级及以上系统的重要因素，但目前面临技术瓶颈与政策限制。

证券代码	公司名称	股价 (市场货币)	20A EPS	2021E EPS	2022E EPS	20A PE	2021E PE	2022E PE	评级
XPEV.N	小鹏汽车	32.13	-6.48	-6.08	-5.55	NA	NA	NA	增持
2238.HK	广汽集团	6.72	0.58	0.79	1.07	10	7	5	买入
1810.HK	小米集团-W	28.60	0.54	0.79	1.11	44	30	22	买入
300496.SZ	中科创达	145.10	1.05	1.41	1.96	138	103	74	增持
002230.SZ	科大讯飞	61.94	0.61	0.74	0.96	101	83	64	增持
603501.SH	韦尔股份	286.48	3.12	5.15	6.40	92	55	44	买入
2382.HK	舜宇光学科技	197.50	4.46	5.69	6.86	37	29	24	买入
0354.HK	中国软件国际	9.99	0.38	0.40	0.51	21	20	17	买入
603290.SH	斯达半导	236.00	1.13	1.61	2.27	208	146	104	买入
000887.SZ	中鼎股份	11.40	0.40	0.66	0.80	28	18	14	买入