深度报告-20240226-东吴证券-人形机器人深度之三_更精确的感知_更高效的交互_44页_2mb

报告分析与总结

• 感知模块的重要性
  人形机器人的感知模块是运控与交互的基础，提供环境信息和实时反馈，核心传感器包括IMU、视觉传感器、力控传感器、六维力矩传感器和触觉传感器。

• 六维力矩传感器分析

  • 技术特点：采用电阻应变式技术为主流，高精度、技术成熟、测量范围广。原理为利用应变片将力信号转化为电信号，需多片应变片组合（30-50片），工艺壁垒包括结构解耦设计、贴片组桥及六维联合加载设备的需求。
  • 市场空间：2030年全球116万人形机器人市场规模下，单台配置2套六维力矩传感器，市场空间超233亿元。
  • 国产替代进展：国内宇立仪器、坤维科技、鑫精诚等企业已进入产业化应用，未来降本空间大（成本有望降至1000-5000元），但短期内海外厂商（如ATI、Robotous）性能更优。

• 触觉传感器分析

  • 技术路线：包括MEMS压阻式、电容式、电磁式及视触觉传感器四类。压阻式成本低、短期放量；视触觉传感器上限高，依赖算法与数据积累。
  • 市场空间：2030年人形机器人市场下，触觉传感器市场空间约93亿元（手部）+10亿元（身体电子皮肤），合计超百亿元。

• 投资建议

  • 重点企业：六维力矩领域关注东华测试、华培动力、华依科技；触觉传感器领域关注汉威科技、柯力传感；双目摄像头领域关注奥比中光。

• 风险提示

  • 销量不及预期、价格竞争超预期、传感器应用进度滞后以及国际贸易摩擦风险。

• 总结
  人形机器人感知模块技术路线多元，其中六维力矩传感器和触觉传感器为核心器件，两者市场空间均超百亿元。短期内技术壁垒以制造工艺为主，而长期看传感器技术将随人形机器人量产迎来爆发。