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行业点评报告：特斯拉发布二代人形机器人视频，传感器是最大边际增量

核心观点

1. 事件概述： 特斯拉发布Optimus二代人形机器人视频，其最大增量在感知层面，主要依靠传感器提升感知能力。
2. 核心零部件重点关注：
   • 传感器： 尤其是六维力/力矩传感器（用于核心关节精密测量与控制）和电子皮肤（模仿人类皮肤感知）。
   • 执行器： 特斯拉提升了灵巧手触觉、关节灵活和执行器能力，执行器主要包括旋转/灵巧手模块（基于力矩电机、减速器/箱、传感器、编码器等）和行星滚珠丝杠。
3. 降本路径： 量产核心是降本，行星滚珠丝杠因竞争壁垒高和降本难度大而值得关注。
4. 投资建议： 推荐关注边际增量最大的传感器领域和降本空间最大的行星滚柱丝杠领域。
5. 核心标的：
   • 传感器： 柯力传感、东华测试
   • 行星滚柱丝杠： 恒立液压、贝斯特
6. 风险提示：
   • 人形机器人商业化进展慢的风险。
   • 核心零部件未能进入整机厂（如特斯拉或国产领先厂商）供应链的风险。

来自中国银河证券研究院，分析师鲁佩（根据公开资料整理）。

注：以上为根据所提供文字内容进行的总结，提及的具体公司为推荐标的，不代表任何投资建议。实际投资需独立判断并承担风险。报告时间覆盖至2023年13月，数据请以原文识别为准。