基础化工行业专题研究：电子皮肤：人形机器人实现感知交互的关键_14页_527kb

电子皮肤：人形机器人实现感知交互的关键（基础化工行业专题研究）

核心观点
电子皮肤是先进的仿生柔性触觉传感器，用于实现人形机器人的感知交互功能。随着人形机器人进入量产元年，电子皮肤市场规模有望快速增长。国海证券对电子皮肤相关企业给予“推荐”评级，重点推荐汉威科技和福莱新材。

一、电子皮肤的技术特性
电子皮肤是一种柔性触觉传感器，能够感知物体表面形貌、力、温度等参数，具备以下优势：

• 柔性好、重量轻、灵敏度高
• 适用于三维复杂载体表面
• 兼具机械性能和电子特性

根据传感机制，电子皮肤可分为电阻式、电容式、压电式和摩擦电式四类，不同的材料（如聚酰亚胺、PDMS等）和制造工艺（光刻、3D打印、丝网印刷）影响其性能与成本。

二、市场规模预估

• 到2030年，全球人形机器人销量将从12万台增至606万台，电子皮肤单台价值降至3000元，对应市场空间约182亿元。
• 全球柔性触觉传感器市场规模从2022年的153亿美元增长至2029年的532亿美元，复合增长率达179%。

三、国内企业布局情况
电子皮肤综合壁垒较高，国内企业尚处于发展初期，高端产能主要被Novasentis、Tekscan等外资企业垄断。但近年来，汉威科技、福莱新材等公司加速布局柔性传感器领域：

• 汉威科技：掌握四大核心技术，具备大面积阵列设计与批量制造能力，已与机器人厂商展开合作。
• 福莱新材：开发温度、压力传感器专利，在人形机器人和工业检测领域推进中试线建设。

四、风险提示
电子皮肤的应用可能面临以下风险：

1. 人形机器人产业化不及预期
2. 电子皮肤研发或下游验证进度延后
3. 商业化速度低于市场预期

五、投资建议
电子皮肤是人形机器人产业链的关键环节，随着技术成熟和量产推进，市场规模将持续扩大。建议投资者关注汉威科技、福莱新材，首次覆盖给予“推荐”评级。