20260721-源达信息-人形机器人行业专题研究_人形机器人量产元年_资本与产业双轮验证_拐点投资机会显现_13页_891kb

人形机器人行业专题研究总结

核心内容概述

人形机器人行业正迎来“量产元年”，资本与产业双轮驱动下，行业拐点逐步显现。2026年上半年行业融资总额达1041亿元，超过2025年全年近一倍，融资规模持续扩大，国内成为全球最活跃的资本集聚地。同时，本体企业加速上市进程，优必选已登陆港股，宇树科技即将科创板上市，乐聚智能、云深处科技等处于审核阶段，显示产业界对量产落地形成高度共识。人形机器人指数估值已从泡沫高位回落至历史低位，为中长期布局提供安全边际。

主要观点

资本端：融资爆发与上市潮，量产前夜信号明确

• 融资规模显著增长：2023年40亿元，2024年110亿元，2025年578亿元，2026年上半年1041亿元，增长趋势明显。
• 国内融资主导：2026年上半年国内融资事件105起、金额710亿元，远超海外，显示政策推动和场景落地加速吸引资本。
• 头部企业获重金支持：融资金额前十名中，Neura Robotics、Skild AI等企业获得大额融资，显示资本对具备技术壁垒和商业化路径的企业的高度青睐。
• 估值合理化：人形机器人指数PE-TTM约30倍，近五年分位仅5%，泡沫充分消化，具备投资价值。

产业端：场景落地验证，出货量拐点确立

• 产品从技术展示转向场景落地：2026年6月十余款新品发布，聚焦工业质检、上下料、重载搬运、高端住宅服务等具体应用场景。
• 出货量指数级增长：2023年全球约数百台，2024年3000台，2025年约1.8万台，工信部预计2026年国内产量突破10万台，三年增长近200倍。
• 商业化闭环加速形成：随着头部企业产能爬坡和工业场景规模化部署，人形机器人产业化进程进入加速期，行业正跨越实验室验证向规模化量产的关键阶段。

关键信息

投资建议

• Tier 1（核心零部件供应商）：
  • 三花智控、拓普集团、均胜电子、新泉股份、银轮股份
• 丝杠：
  • 恒立液压、五洲新春、北特科技、浙江荣泰、新坐标
• 减速器：
  • 绿的谐波、斯菱智驱、科达利、双环传动、高测股份
• 灵巧手：
  • 伟创电气、鸣志电器、兆威机电
• 轻量化：
  • 恒勃股份、星源卓镁
• 电机：
  • 恒帅股份、信捷电气

万得一致预测（2026-2028）

风险提示

• 人形机器人量产进度不及预期
• 国产化率不及预期
• 竞争加剧导致价格下滑
• 国际贸易摩擦和冲突加剧

投资评级

• 行业评级：看好
  预期行业指数相对于沪深300指数表现+10%以上

• 公司评级标准：

  • 买入：相对于沪深300指数表现+20%以上
  • 增持：相对于沪深300指数表现+10%~+20%
  • 中性：相对于沪深300指数表现-10%~+10%之间波动
  • 减持：相对于沪深300指数表现-10%以下

分析师信息

• 吴起涤
  执业登记编号：A0190523020001
  邮箱：wuqidi@yd.com.cn

• 宋金治
  执业登记编号：A0190526020002
  邮箱：songjinzhi@yd.com.cn

图表目录

• 图1：近两年人形机器人指数涨跌幅（截至2026年7月21日）
• 图2：近两年人形机器人指数PE-TTM（截至2026年7月21日）
• 图3：人形机器人指数成分股周度成交额及在全A成交额的比重
• 图4：2023-2026年H1人形机器人融资事件及金额
• 图5：2026年H1人形机器人月度融资事件及金额
• 图6：2026年H1国内外人形机器人融资事件及金额（亿元）
• 图7：2026年H1人形机器人融资金额分布
• 图8：2026年H1人形机器人融资金额前十名
• 图9：近几年人形机器人出货量

总结

人形机器人行业在资本与产业双重推动下，已进入“量产元年”，市场预期与实际需求逐步匹配。行业融资规模快速扩张，国内成为主要融资地，头部企业获资本加持加速扩产与供应链建设。同时，产品从技术展示转向实际场景应用，出货量实现指数级增长，预示行业拐点确立。投资建议聚焦核心零部件供应商，如丝杠、减速器、灵巧手、轻量化及电机等环节，相关公司具备良好的盈利预期和估值优势。未来随着量产节奏加快，行业有望迎来新一轮增长周期。