20260212-东吴证券-人形机器人2026年度策略_以正和_以奇胜_重视机器人规模化量产元年_28页_2mb

人形机器人2026年度策略总结

核心内容

2026年人形机器人行业将进入规模化量产元年，板块行情逐步收敛，投资逻辑从技术发散转向确定性与新技术方向。核心变化包括降本、量产和智能化，而投资建议则聚焦于Tier1、核心零部件及技术变革领域。

主要观点

1. 板块走势：

   • 自2024年9月24日起，人形机器人板块呈现单边上涨，小幅回调趋势。
   • 催化因素包括华为机器人入局、宇树机器人登上春晚、特斯拉Optimus迭代及量产预期。

2. 行业变化：

   • 规模化订单落地：主要下游场景包括政府、数据采集和生活服务，宇树、智元、优必选等头部企业出货量显著提升。
   • 零部件降本：在产业资本支持下，核心零部件价格大幅下降，但精度和寿命仍有提升空间。
   • 智能化进展：VLA（Vision-Language-Agent）成为模型端智能化的正确路径，但因数据量不足，Scaling Law正循环尚未形成。

3. 2026年策略展望：

   • 以正和：关注特斯拉Optimus量产开启的确定性，以及国产龙头如宇树科技的上市机遇。
   • 以奇胜：重视技术迭代和降本带来的弹性机会，包括灵巧手、电子皮肤、轴向磁通电机、轻量化材料等。

关键信息

确定性方向

• Tier1：【三花智控】【拓普集团】
• 丝杠：【恒立液压】【浙江荣泰】【新坐标】【五洲新春】
• 谐波减速器：【绿的谐波】【斯菱智驱】

技术变革与降本方向

• 灵巧手&电子皮肤：【兆威机电】【汉威科技】【日盈电子】【征和工业】
• 电机：【恒帅股份】【步科股份】
• 轻量化：【恒勃股份】【星源卓镁】

技术迭代方向

灵巧手

• 自由度提升：特斯拉灵巧手自由度由11个提升至22个，集成驱动装置于手腕。
• 寿命提升：通过行星滚柱丝杠和微型链条替代腱绳，显著提升灵巧手寿命。
• 降本措施：采用无刷直流电机替代空心杯电机，引入冷镦工艺降低丝杠成本。
• 提升灵巧度：电子皮肤和触觉传感器实现精准力控，提高抓取成功率。

轴向磁通电机

• 性能优势：在相同材料与转速条件下，可实现4倍扭矩提升，更轻、更薄、更高效。
• 应用领域：加速渗透至新能源汽车、机器人及风电等领域。
• 挑战：制造难度高、内部散热难、成本高。

轻量化材料

• 材料选择：采用PEEK、镁铝合金、碳纤维、钛合金等材料实现轻量化。
• 应用场景：提升续航、响应速度和运动表现，尤其适合规模化量产场景。

风险提示

• 人形机器人产业化不及预期，可能因控制算法或场景验证受阻导致量产推迟。
• 技术迭代可能淘汰现有零部件，影响供应链稳定性。
• 国际贸易摩擦及大客户依赖风险，主要依赖特斯拉、Figure等巨头。
• 零部件降价可能导致盈利能力下滑，影响主机厂与上游厂商的利润空间。

投资建议

• 关注具备量产确定性的Tier1供应商及核心零部件企业。
• 技术变革方向重点关注灵巧手、电子皮肤、轴向磁通电机及轻量化材料。
• 投资决策应综合考虑市场情绪、行业催化及企业基本面，避免单一依赖。

行情阶段判断

• 人形机器人板块行情经历三阶段：2022H2聚焦核心零部件；2023-2024年发散式炒作；2025年向国产链与新技术方向发展。
• 2026年板块将更加收敛，更看重量产确定性与新技术带来的预期差。

市场风偏与成交量

• 机器人板块成交量与市场情绪密切相关，当板块成交额占比降至4%左右时，上涨概率较高；当提升至8-10%时，需警惕回撤风险。

2026年投资主线