汽车行业：如何评价车企端到端能力？-240709-国联证券-24页_1mb

汽车行业报告：车企端到端智能驾驶能力分析

引言

智能驾驶端到端大模型是实现高阶智能驾驶功能的主要路径。该模型简化了运算步骤，减少了人工特征工程，提高了计算效率，随着有效行为轨迹数据规模增加，有望成为高阶智能驾驶解决方案。2023年起，模块化端到端规划模式加速，成为实现高阶功能迭代的主要方向。

车企端到端大模型能力评价指标

评价车企智能驾驶端到端大模型能力主要参考以下三个维度：
（1）车端轨迹数据规模：车企拥有集中式域控制器车型的销量和行驶里程
（2）训练模型能力：包括算力中心的硬件配置、云计算能力与数据存储
（3）软件开发能力（通过研发费用间接评估）

行业现状分析

车端能力

1. E/E架构
   特斯拉及新势力车企处于领先地位，自主品牌正在加速布局
2. 域控制器应用
   理想汽车销量领先，华为、小鹏紧随其后，自主品牌有望加快布局

训练端进展

1. 算力部署：特斯拉领先，华为建设加速推进
2. 云计算：华为云、阿里云等平台加速份额增长

当下市场格局

当前阶段，特斯拉凭借领先的算力优势和数据积累实现持续领先，国内车企中由于华为、理想的研发投入较高且具备较大数据规模，追赶速度较快；小鹏和蔚来受限于数据积累不足可能难以提升迭代效率；自主品牌整体进展相对滞后。

投资建议

整车厂

推荐关注：

• 华为生态链车企（受益于算力优势）
• 理想汽车、小鹏汽车（端到端推进较快）

配件厂商

建议关注汽车电子电气架构升级与智能驾驶解决方案相关的供应商：

• 高速连接器：电连技术
• 线控底盘域供应商：伯特利、拓普集团、保隆科技、中鼎股份
• 区域控制器：经纬恒润
• 智能驾驶域控制器：德赛西威、科博达、华阳集团

风险提示

• 智能化车端进程低于预期
• 算力建设不及预期

投资评级：强于大市（维持）