20240809-五矿证券-汽车_All_in端到端_蔚小理竞速的关键一搏_5页_604kb

报告总结

本报告焦点是新能源汽车行业的智能驾驶技术，特别是端到端模型在理想、蔚来和小鹏等中国车企中的应用。报告显示，7月份这些企业相继举办技术发布会，公布其端到端智能驾驶模型的量产进展，声称已将技术整合到位。端到端模型本质上模仿驾驶员行为，简化了传统模块化结构（如感知、预测、决策和规划模块分离）的复杂性，理论上减少了多任务训练误差，并降低了无限cornercase问题。

国内车企采用分段式端到端方案作为过渡，因其受限于数据量和算力，短期内难以实现特斯拉的“全局式”一体化模型。特斯拉凭借先进算力（约35EFLOPS）和数据优势，在FSD系统迭代中领先，预计国内企业还需半年到一年时间才有望达到类似水平。报告指出，算力差距显著，华为和国内新势力如蔚小理的训练能力远低于特斯拉。

尽管国内企业在追赶，但仍面临技术发展不及预期和全球自动驾驶政策不确定的风险。分析师展望积极，但强调需等待更多实践验证，以确保技术安全和合规。整体而言，端到端技术是行业关键竞争点，中国车企有追赶窗口，但特斯拉仍保持领先优势。

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