通用自动化：人形机器人或开启智能应用新时代，国内产业链迎重要发展机遇_39页_2mb

人形机器人或开启智能应用新时代，国内产业链迎重要发展机遇

核心内容概述

随着特斯拉计划于年内发布人形机器人，**“机器代人”**成为未来趋势，标志着智能机器人应用的新时代开启。人形机器人不仅是技术的结晶，更是未来制造业自动化、智能化的重要方向，其“AI+机器人”模式将赋能千行百业，推动自动化生产线和智能化机器人在制造、医疗、服务等领域的广泛应用。

国内机器人市场持续快速增长，2016-2023年CAGR达18.3%，2021年市场规模预计为839亿元，其中工业机器人占据半数以上市场份额，服务机器人和特种机器人也呈现出快速增长的态势。**“AI+机器人”**的融合将进一步打开市场应用新空间，预计到2025年全球人工智能市场规模将超过6万亿美元，复合增长率达30%。

主要观点

1. 特斯拉人形机器人将引领智能应用新时代
   特斯拉计划于9月底推出人形机器人，预计未来两年内实现量产。该机器人采用40个电子机械传动器、多摄像头视觉系统及特斯拉Dojo超级计算机系统，具备高精度和高负载能力，未来有望成为家庭生产力的好帮手。若“擎天柱”能够量产，其成本或低于汽车，预计售价为2.5万美元，市场规模有望快速扩大。

2. 国内机器人产业链具备切入特斯拉机器人的潜力
   由于特斯拉对成本控制要求较高，国内供应商有望凭借成本优势切入其机器人零部件及本体制造环节。结合新能源汽车产业链的发展经验，国内具备完善的工业机器人产业链基础，未来有望在关键零部件和系统集成方面实现国产替代。

3. “AI+机器人”推动制造业智能化转型
   工业4.0背景下，人工智能与机器人技术的结合为制造业带来了新的应用场景，如智能制造、智慧生活等。预计2025年全球制造业中人工智能相关技术应用市场规模将超过7200亿美元，复合年均增长率超过25%。

关键信息

国内机器人市场现状

• 2016-2023年CAGR达18.3%，2021年市场规模预计为839亿元；
• 工业机器人占比53.1%，服务机器人占比46.9%，其中公共服务机器人占比36.1%，特种机器人占比10.8%；
• 中国是全球最大的工业机器人消费市场，2020年安装量占全球44%。

产业链核心零部件

• 上游三大核心零部件（控制器、伺服电机、减速器）成本占比60%，国产替代空间广阔；
• 谐波减速器：技术已突破，绿的谐波、来福谐波等实现规模化量产，2025年全球市场规模预计达50.32亿元；
• RV减速器：仍依赖进口，但国内企业如秦川机床、双环传动、中大力德等已逐步实现批量生产，预计2025年全球市场规模接近100亿元；
• 伺服系统：2021年汇川技术市场份额首次排名第一，达16.3%；
• 控制器：目前国产率不足20%，主要依赖外资品牌。

产业链发展趋势

• 全产业链模式：包括“核心零部件生产+本体生产+系统集成”的厂商将在未来获得竞争优势；
• 国产替代：随着技术进步和成本优势，国内企业在关键零部件和系统集成方面将逐步替代进口产品；
• 应用拓展：协作机器人、服务机器人等将拓展至更多应用场景，如医疗、教育、安防等。

相关公司梳理

风险提示

• 人形机器人应用仍处于早期，下游接受度存在不确定性；
• 技术研发进度可能低于预期，影响产品落地；
• 不同国家对人工智能的法律监管可能限制机器人推广；
• 产业链竞争加剧，技术路线选择可能影响部分零部件的采用。

行业评级

• 增持：未来六个月行业增长水平高于同期沪深300指数。

分析师信息

• 邹润芳：中航证券总经理助理兼研究所所长，机械军工行业研究专家；
• 卢正羽：先进制造研究员，覆盖通用设备、军民融合和计算机板块；
• 唐保威：先进制造研究员，覆盖光伏设备和自动化行业。

总结

人形机器人作为人工智能的实体化，代表着未来制造业智能化、自动化的发展方向。随着特斯拉等企业推动机器人技术发展，国内产业链有望快速切入，实现关键零部件和系统集成的国产替代。同时，AI与机器人技术的结合将打开新的市场空间，推动工业机器人向高精度、高负载、高智能化发展。国内企业在谐波减速器、RV减速器、伺服系统等核心零部件领域已取得一定突破，未来有望在技术、成本、市场拓展等方面实现突破，成为新一代智能设备的重要组成部分。