工业机器人行业：行业增长驱动因素清晰，国产厂商竞争力提升-20230704-长城国瑞证券-42页_3mb

工业机器人行业研究报告总结

核心内容

工业机器人是推动我国制造业自动化与智能制造的关键设备，能够替代人工完成繁重、乏味或有害环境下的体力劳动，并具有高精确度、高稳定性、低成本等优势。随着信息技术和网络技术的发展，工业机器人与设备高效连接，形成自动化柔性生产线，进一步提升生产效率，实现数字化、网络化和智能化。

主要观点

• 短期驱动因素：库存周期见底，制造业投资有望复苏。2023年2月制造业处于主动去库存阶段，预计在2023H2进入主动补库存阶段。
• 中期驱动因素：工业机器人渗透率提升、国产替代加速以及产业结构调整。预计2025年我国制造业机器人密度将实现翻番，从246台/万人提升至492台/万人。新能源产业快速发展为工业机器人带来增量需求。
• 长期驱动因素：人力成本上升和人口老龄化使得机器替人成为必然选择。工业机器人在成本效益上具备明显优势，可替代多个工人。

关键信息

• 2020年我国工业机器人销量为16.56万台，其中多关节机器人占比超过60%，SCARA机器人约4.1万台。
• 2021年我国工业机器人安装量占全球比重达51.9%，成为全球最大市场。
• 我国工业机器人国产化率从2017年的27%提升至2022年的43%，但高端产品仍依赖进口。
• 核心零部件：伺服系统、减速器和控制器是工业机器人的三大核心部件，约占生产成本的70%。
• 控制器：国内厂商在硬件方面具备生产能力，但软件算法仍需提升，主要厂商包括固高科技、雷赛智能、汇川技术等。
• 伺服系统：国产伺服系统市场份额持续提升，2021年达到16.3%。汇川技术、禾川科技等企业具备较高的技术竞争力。
• 减速器：谐波减速器和RV减速器是工业机器人中应用最广泛的两种类型。国产谐波减速器在背向间隙、使用寿命等指标上逐步赶超哈默纳科，RV减速器国产化率较低，纳博特斯克占据绝对市场份额，但双环传动等企业正快速追赶。

行业发展趋势

• 2023年我国制造业投资有望复苏，推动工业机器人需求增长。
• 机器人密度、国产化率、渗透率提升是行业发展的主要驱动力。
• 新能源产业的发展显著推动了工业机器人在汽车、锂电池、光伏等行业的应用。
• 人口老龄化与劳动力成本上升将长期推动机器替人趋势。

重点企业推荐

以下企业被推荐为工业机器人产业链中的重点标的：

• 绿的谐波（688017.SH）：国产谐波减速器龙头，技术指标逐步追平哈默纳科。
• 双环传动（002472.SZ）：RV减速器国产化率提升较快，市场份额从9.4%增长至13.6%。
• 中大力德（002896.SZ）：专注于减速器业务，市场表现稳定。
• 禾川科技（688320.SH）：伺服系统领域表现突出，国产化率不断提升。
• 埃斯顿（002747.SZ）：工业机器人本体企业，技术指标与海外龙头逐步接近。
• 汇川技术（300124.SZ）：伺服系统与控制器领域的龙头企业，市场份额领先。
• 凯尔达（688255.SH）：在焊接机器人领域具备一定技术突破。
• 埃夫特（688165.SH）：具备一定的机器人控制器技术积累。

风险提示

• 经济复苏不及预期。
• 新能源产业增速放缓。
• 工业机器人国产化率提升不及预期。

投资建议

• 推荐关注核心零部件与机器人本体企业，特别是具备技术突破和市场份额提升潜力的公司。
• 制造业投资复苏与国产替代进程是当前主要投资逻辑。
• 长期来看，人力成本上升与产业结构调整将持续推动工业机器人需求增长。

估值数据（2023年6月30日）

图表与数据来源

• 图表：库存周期、机器人安装量、机器人密度、控制器市场份额、伺服系统市场份额、减速器市场份额等。
• 数据来源：Wind、IFR、CRIA、GGII、MIR DATABANK、CPIA、政府网站、长城国瑞证券研究所等。

总结

工业机器人行业正经历快速发展阶段，短期受库存周期影响，中期受益于渗透率提升与国产替代，长期则由人力成本上升与人口结构变化驱动。国产厂商在核心零部件和本体制造方面逐步缩小与海外龙头的差距，具备良好的成长潜力。建议重点关注具备技术突破和市场份额提升能力的企业，以把握行业发展机遇。