2023中国公共服务机器人产业链研究报告-亿欧智库

报告摘要

中国公共服务机器人产业链研究报告总结

一、中国公共服务机器人概念与分类

中国公共服务机器人产业以中国国标 GB/T39405-2020 为基础进行分类，与工业机器人相对应，形成五大类机器人：工业机器人、家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人与其他应用机器人。公共服务机器人按服务对象细分为餐饮、讲解引导、多媒体、清洁、医疗、教育等多种类型。代表性应用场景包括：

酒店、医院、商场等场所的讲解、迎宾、配送；
开放空间如楼栋、园区内的巡逻与清扫；
特定场景如物流、教育等。

根据使用功能，公共服务机器人可分为 环境感知、运动控制、人机交互 三大核心技术模块。

二、中国公共服务机器人产业链构成

1. 上游：核心零部件与软件系统

公共服务机器人产业链符合 “微笑曲线” 理论，价值从核心技术的上游到下游服务逐步递增，中游机器人本体制造商具备核心价值。

关键技术模块

环境感知模块：主要包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波等传感器，结合SLAM（即时定位与地图构建）算法实现定位和导航（如思岚科技）。
运动控制模块：涉及减速机、伺服电机、控制器、芯片等硬件，主要用于精确控制机器人移动（如汇川技术、固高科技）。
人机交互模块：依赖语音、图像、手势等多种交互方式，配套集成多模态认知技术（如AIGC通用语言模型）。

产值与市场趋势

到2025年，环境感知部分（如激光雷达）市场规模有望突破93亿元；
人形机器人、服务机器人相关核心部件（如减速器、伺服电机）的国产替代需求巨大。

2. 中游制造与下游应用

主要应用场景

讲解引导机器人：适用于商场、展馆、政务大厅；
商用清洁机器人：可在商场、写字楼等公共场所实现自动清洁；
终端配送机器人：适用于酒店、写字楼等室内场景，如优小妹M2系列；
安保巡逻机器人：主要应用于园区、楼宇等。

商业模式与创新

目前主要包括五种商业模式：
1. 整机直销、
2. 代理销售、
3. 租赁服务、
4. 技术授权、
5. RaaS（机器人即服务），如优地科技、派宝机器人。
技术提供方与服务方深度融合，提升服务质量，降低客户使用成本。

代表性企业

派宝机器人：聚焦商业楼宇无人化，提供无人配送、巡逻清洁、迎宾等全场景解决方案；
优地科技：推出“优小妹”等配送机器人，覆盖旅游、酒店等场景；
史河机器人：专注高空作业机器人领域，紧扣安全生产需求。

三、中国公共服务机器人核心驱动因素

1. 政策与人口支持

强制性劳动力短缺、人工成本上升及老龄化趋势成为行业发展主线；
政策如《“十四五”机器人发展规划》《“机器人+”行动实施方案》等鼓励自动化与智能化发展。

2. 技术发展与成本控制

国内企业在激光雷达（禾赛、速腾聚创）、伺服系统（汇川技术）、减速器（绿的谐波）等领域已实现关键技术突破；
成本敏感型领域仍以国产化为主，高成本场景开始探索RaaS服务。

四、中国公共服务机器人发展趋势

1. 技术革命加速

环境感知：SLAM算法、多光融合感知等技术趋于成熟，自主定位与路径规划实现更高水平；
人形机器人：国内外品牌（如特斯拉Optimus、波士顿动力）推出先进产品，但现阶段成本仍偏高；
智能交互：AIGC模型推动多模态交互成为可能。

2. 市场与服务方向

2025年，中国公共服务机器人市场规模预计达到 1159亿元，年复合增长率 64.7%；
出海趋势显著，已在东南亚、欧美等市场布局；
“机器人即服务”（RaaS）推动企业增加系统性服务，减少投资门槛。

五、总结与展望

中国公共服务机器人产业链正处于快速上升阶段，通过技术和政策推动形成了 上游国产化（如激光雷达、减速器）、中游制造成熟（如优地、派宝等）、下游应用场景多样化（从清扫、配送扩展到医疗、高空作业）的完整生态闭环。未来，技术集成与智能服务将驱动行业持续扩张，重点聚焦 柔性传感、智能导航、国产核心零部件突破、多行业协同应用及全球化市场拓展。中国企业在研发、出海、服务模式上已具备全球竞争力，有望成为全球公共服务机器人产业领导者。