2022-06-01-甲子光年-自动驾驶行业研究_商业化落地脚步加速_12页_1mb

自动驾驶行业研究报告总结

Part 01 定义与分类

• 自动驾驶技术按照驾驶员参与程度划分为L0至L5六个级别，当前正处于L2向L3过渡阶段。
• L1-L2为主动驾驶辅助，责任主体为驾驶员；L3-L5为自动驾驶，责任主体可能为自动驾驶方案提供商。

Part 02 发展历程

• 中国自动驾驶起步虽晚，但技术已与国际并驾齐驱，头部公司主要来自中美两国。
• 技术路线：L2级已量产且规模化，L4+处于路测积累阶段。

Part 03 应用场景

• 商业化阶段：物流配送、矿山港口已起步，矿区、港口场景即将商业落地；Robotaxi、Robotruck面临技术、政策挑战，预计2030年实现L5完全自动驾驶商业化。
• 场景复杂度影响落地进度，封闭场景为初级切入点。

Part 04 市场规模

• 2025年L2及以上自动驾驶系统市场规模预计2000亿，潜在市场规模：干线物流3.3万亿、Robotaxi约1.7万亿。
• 技术演进与政策支持将加速市场增长，尤其是乘用车L3/L4系统逐步进入市场。

Part 05 产业链现状

• 自动驾驶产业链分为感知层、决策层、执行层；中国感知层已实现国产替代，车路协同与单车智能共同发展。
• 算法、车用芯片、传感器为核心技术瓶颈，政策鼓励产业链协同创新。

Part 06 政策导向

• 中国政府支持车路协同技术路线，2015年以来多项政策推动智能汽车产业化，明确2035年发展目标。
• 近期政策强调智能网联汽车、智慧交通、数据要素化与标准化工作。

Part 07 驱动与制约因素

• 驱动：技术进步（算法、芯片、5G）、成本下降、社会需求（安全性、效率、便捷性）推动自动驾驶发展。
• 制约：Corner Cases未被解决，责任界定不明确，商业化初期面临政策与标准缺失。

Part 08 行业研究展望

• 甲子光年计划发布自动驾驶行业研究报告，重点分析商业化落地及技术创新进展。
• 覆盖主机厂、自动驾驶供应商、物流平台等全行业主体，展望Robotaxi等通用场景落地进展。