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中小盘周报总结：自动驾驶算法变革开启算力侧“竞赛”

核心内容

2023年7月9日发布的《中小盘周报》聚焦于自动驾驶算法变革对算力需求的推动，并分析了当前市场表现、行业动态、重点个股及未来趋势。报告指出，随着大模型技术的快速发展，自动驾驶算法正在经历重大变革，推动算力侧的“军备竞赛”，涵盖云端与边缘端两个层面。

市场表现

• A股市场：本周上证综指下跌0.17%，深证成指下跌1.25%，创业板指下跌2.07%。大盘指数下跌0.42%，小盘指数下跌1.47%。2023年以来，大盘指数累计下跌2.60%，小盘指数累计上涨5.11%，小盘/大盘比值为1.38。
• 涨幅居前个股：联创电子、经纬恒润-W、均胜电子本周涨幅居前。
• 海外市场：美股三大指数普跌，纳斯达克指数跌幅最小；港股通中浙江世宝、康宁杰瑞制药-B、BRILLIANCE CHI涨幅居前。

自动驾驶算法变革与算力竞赛

1. 大模型推动自动驾驶算法变革

自动驾驶算法包括感知、预测、规划、控制四个模块，大模型等AI技术的引入，加速了算法迭代速度。大模型在数据处理、训练、自动标注、仿真等方面的需求，使算力成为自动驾驶技术发展的关键。

2. 云端算力军备竞赛

• 特斯拉：自研D1芯片和Dojo超级计算机，计划在2024年实现100EFlops算力。
• 国内玩家：小鹏、理想、吉利等企业积极布局云端算力，算力成为自动驾驶竞争的“入场券”。

3. 边缘端算力格局重塑

• Transformer大模型：对芯片架构提出新的要求，英伟达、地平线、黑芝麻等厂商推出适配Transformer的芯片产品。
• 芯片厂商：正在加大产品对Transformer算法的适配，未来能良好适配该算法并实现车载平台落地的公司将占据先机。

4. 自动驾驶产业加速成熟

• 2023年以来，各大车企陆续落地城市辅助驾驶车型，行业呈现百花齐放态势。
• 自动驾驶产业链的配套公司也将全面受益，包括智能驾驶系统、芯片、传感器等企业。

重点推荐主题与个股

1. 智能汽车主题

• 推荐个股：华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技。
• 公司亮点：部分公司如联创电子、经纬恒润-W、均胜电子本周表现优异，部分公司如华测导航、晶晨股份等在2023年以来表现良好。

2. 高端制造主题

• 推荐个股：凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、乾景园林、台华新材。
• 公司亮点：部分公司如凌云光、杭可科技、奥普特等在2023Q1业绩稳健增长，且在大模型应用中获得新机遇。

3. 休闲零食主题

• 推荐个股：良品铺子、三只松鼠、盐津铺子。
• 公司亮点：部分公司如良品铺子、盐津铺子发布股权激励计划，为业绩增长提供动力。

4. 宠物和早餐主题

• 推荐个股：佩蒂股份、巴比食品。
• 公司亮点：部分公司如佩蒂股份、巴比食品在2023Q1业绩承压，但全年有望改善。

本周要闻与行业动态

1. 国内热点新闻

• 比亚迪：推出全栈自研高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”，实现整车级融合感知与控制。
• 华为：发布盘古大模型3.0，构建5+N+X三层架构，支持行业大模型与训练推理一体化。
• 腾讯：发布自研向量数据库，实现大模型训练场景的高效处理。
• 瀚博半导体：发布第二代GPU芯片和AIGC大模型一体机，为AI大模型提供算力支持。
• 商汤科技：推出“商汤日日新SenseNova”大模型体系，涵盖自然语言、视觉、多模态、预测等能力。
• 工信部：加快大数据、人工智能、智能网联汽车等产业的创新发展，推动算力、算法、数据等底座技术攻关。

2. 海外热点新闻

• 特斯拉：CEO马斯克表示2023年末将实现全面自动驾驶，预计全自动驾驶汽车使用率将快速提升。
• 大众：将在美测试自动驾驶汽车，计划2026年投入商用。
• 英伟达：推动任务从CPU转向GPU，以节省能耗。
• 微软：Copilot已帮助全球100多万开发者完成近一半的代码编程，提升编程效率。
• AMD：预测未来十年会出现大型计算超级周期，AI将改变多个行业。
• 亚马逊云科技：强调生成式AI的发展是场马拉松，致力于提供简单、经济、安全的AI服务。
• 谷歌：量子计算机Sycamore处理器升级至70量子位，性能是经典超算的2.41亿倍。
• InflectionAI：打造超级计算机，配备22000块英伟达H100 GPU，性能超GPT4训练需求。
• 阿联酋：批准首个自动驾驶路跑牌照，授予文远知行WeRide，推动自动驾驶技术落地。

本周重大事项

• 广和通：发布股权激励计划，以2022年营收为基数，2023年营收增长率不低于41.68%，2024年不低于77.10%，2025年不低于112.52%。
• 股权激励与回购：本周共有14项股权激励预案公告，3项员工持股计划，20项回购方案，其中广和通计划值得关注。

风险提示

• 技术发展进度不及预期
• 市场需求不及预期

图表目录

• 图1：本周A股市场普跌
• 图2：本周大盘表现优于小盘
• 图3：本周预增指数走高
• 图4：2023年初至今边缘计算指数涨幅居首
• 图5：本周美股三大指数普跌
• 图6：本周房地产指数涨幅最大
• 图7：本周股权激励发行项目数量增加
• 图8：本周回购金额上限1.5亿元，回购数量减少
• 图9：自动驾驶算法框架包含感知、预测、规划、控制
• 图10：百度Apollo的算法中，预测模块包含场景理解、评估、预测等环节
• 图11：规划部分决定汽车将如何行动
• 图12：自动标注和占用网络训练合计占据模型50%
• 图13：Dojo计算瓦为AI训练而生
• 图14：ExaPOD超级计算机拥有1.1EFLOP算力
• 图15：传统卷积神经网络所需要的计算和Transformer差别较大

表格目录

• 表1：联创电子、经纬恒润-W、均胜电子本周涨幅居前
• 表2：美股中概股玖富、博琪国际医药、优点互动涨幅居前
• 表3：港股通浙江世宝、康宁杰瑞制药-B、BRILLIANCE CHI涨幅居前
• 表4：比亚迪推出全栈自研高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”；工信部：加快大数据、人工智能、智能网联汽车等战略性新兴产业的创新发展
• 表5：特斯拉CEO马斯克：大约在2023年年末就会实现全面自动驾驶；全球首款飞行汽车在美国获批上路
• 表6：7月关注：2023中国国际(西部)汽车智能座舱技术峰会
• 表7：本周共有14项股权激励预案项目公告
• 表8：本周共有3项员工持股公告
• 表9：本土厂商积极布局算力构建
• 表10：领先汽车芯片玩家开始着手加强对Transformer算法的适配
• 表11：BEV+Transformer算法被业界广泛采用
• 表12：城市辅助驾驶迎来井喷