机械设备行业专题报告：人形机器人量产路线清晰，看好丝杠需求提升_20页_1mb

人形机器人量产路线清晰，看好丝杠需求提升

核心内容概述

丝杠作为精密传动核心部件，广泛应用于航空航天、机器人、机床等领域，尤其在机床行业占据主导地位。随着人形机器人、新能源汽车和高端机床行业的快速发展，丝杠市场需求持续提升，预计未来将实现显著增长。

主要观点

1. 丝杠为精密传动核心部件，具备较高技术壁垒

• 丝杠是将旋转运动转化为线性运动的关键部件，主要分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠。
• 滚动丝杠（包括滚珠丝杠和滚柱丝杠）因其高传动效率、精度和使用寿命，被广泛应用于高精度领域。
• 滚珠丝杠在国产化率方面已达到60%以上，而滚柱丝杠仍处于起步阶段，国产化率较低。
• 丝杠精度是衡量其性能的关键指标，国内滚珠丝杠副精度等级分为0至10级，其中0级精度最高。
• 丝杠生产工艺复杂，涉及下料、热处理、校直、金属加工和检测等多道工序，需高精度设备支持。

2. 下游需求预期向好，丝杠市场空间广阔

• 中国是全球滚珠丝杠主要消费市场之一，2023年供需缺口达492万套，市场增长空间较大。
• 人形机器人是丝杠未来最大增量市场。特斯拉人形机器人单机使用14个滚柱丝杠，预计2026年量产，若年产量达50万台，滚柱丝杠市场规模将达140亿元。
• 新能源汽车高端化趋势带动丝杠需求增长。R-EPS、EMB等系统对丝杠需求提升显著。
• 高端机床行业受益于政策支持，丝杠作为机床进给机构核心零部件，将随国产化率提升而增长。

3. 丝杠产业链关键环节设备发展

• 热处理设备：国内热处理设备水平提升，但与国际先进水平仍有差距，高端设备仍依赖进口。
• 校直机：丝杠校直已实现自动化，国内企业如集智股份已基本实现国产替代。
• 金属加工设备：车床、铣床、磨床等设备在丝杠生产中发挥重要作用，以车代磨、以铣代磨、车铣复合技术提升生产效率。

关键信息

人形机器人带动丝杠需求

• 特斯拉人形机器人Optimus采用14个滚柱丝杠，预计2026年量产。
• 若年产量达50万台，对应滚柱丝杠市场规模为140亿元。

新能源汽车需求增长

• R-EPS和EMB系统对丝杠需求提升显著，适用于中大型车型和高端制动系统。
• 2024年新能源汽车销量占总销量的40.93%，推动丝杠市场扩张。

高端机床行业政策支持

• 中国为全球最大的机床生产及消费国，但高端机床仍依赖进口。
• 政策支持推动高端数控机床发展，带动丝杠需求增长。
• 五轴联动数控机床是高端机床代表，国产化率提升将带来丝杠需求增长。

相关公司介绍

贝斯特

• 无锡贝斯特精机股份有限公司成立于1997年，业务涵盖精密零部件、智能装备及新能源汽车零部件。
• 2024年前三季度营收10.42亿元，净利润2.25亿元。
• 公司已布局人形机器人线性执行器及新能源汽车制动系统丝杠产品。

恒立液压

• 江苏恒立液压股份有限公司成立于2005年，主营液压传动控制设备。
• 2024年前三季度营收69.36亿元，净利润17.91亿元。
• 公司线性驱动器项目进展缓慢，延期至2026年。

五洲新春

• 浙江五洲新春集团股份有限公司成立于1999年，主营轴承及精密零部件。
• 公司已实现丝杠小批量销售，涵盖梯形丝杠、滚珠丝杠副和行星滚柱丝杠。
• 2024年前三季度营收24.73亿元，净利润0.98亿元。

风险提示

• 市场竞争加剧：行业竞争激烈，面临国际和国内双重压力。
• 原材料价格波动：钢材等大宗商品价格变化可能影响成本。
• 下游需求不及预期：若机器人、汽车等行业需求下降，将影响丝杠市场。
• 国际局势变化：国际贸易环境变化可能影响市场发展。