20260206-东方证券-机械设备行业动态跟踪_装备新科技挖掘-顺应人形机器人拟人化趋势_关注AMR传感器应用拓展_4页_272kb

人形机器人拟人化趋势下的AMR传感器应用分析总结

核心内容

随着人形机器人技术的不断进步，拟人化趋势日益明显，推动了机器人在设计和功能上的创新。特斯拉Optimus V3版本在2025Q4电话会中提出将进一步提升拟人化程度，并在2026年1月16日展示了新增柔性防护外层结构，使得整体形态更加接近人类。同时，国内机器人整机厂商也在拟人化设计方面取得显著进展，如小鹏IRON人形机器人拥有82个自由度，能够实现轻盈自然的猫步动作。预计未来特斯拉V3在自由度和手部设计方面将有更多突破，从而带动整个机器人行业的发展。

主要观点

• 全身自由度提升：人形机器人拟人化趋势促使全身自由度不断提升，这对编码器等关键零部件提出了更高要求。
• AMR传感器的优势：AMR（各向异性磁阻）传感器相较于霍尔传感器在多个方面具有明显优势，包括更高的灵敏度、更宽的线性范围、更适合小尺寸设计等，尤其在需要高精度控制的场景下表现突出。
• 应用场景广阔：AMR传感器在机器人核心关节部件中具有广泛应用潜力，尤其是在灵巧手等高精度控制部位，其性能优势有望转化为实际应用价值。
• 投资价值提升：随着AMR传感器在人形机器人中的应用增加，相关零部件厂商的营收和市场份额有望提升。

关键信息

• AMR传感器检测原理：基于磁矩对准引起的电阻变化，适用于强磁场环境。
• 霍尔传感器检测原理：基于霍尔效应，当电流通过半导体基片时，外部磁场使载流子偏转，产生霍尔电压。
• AMR传感器材料：常用NiFe合金，相较于霍尔传感器使用的Si和InSb材料，具有更高的灵敏度。
• 传感器尺寸与设计：AMR传感器可减少外壳公差和贴装误差，更适合小巧轻薄设计。
• 设计自由度：AMR传感器放置方式多样，设计自由度高；霍尔传感器放置方式相对固定。
• 投资建议：关注汇川技术、禾川科技、信捷电气等企业，这些企业在编码器和机器人相关零部件领域具有竞争优势。

风险提示

• AMR传感器在机器人中的应用可能不及预期；
• 人形机器人厂商的量产进度可能滞后；
• 应用场景的落地情况存在不确定性，可能导致实际需求低于预期。

行业评级

• 看好（维持）：机械设备行业在人形机器人发展背景下具备良好增长潜力。

投资评级定义

• 买入：预期收益率高于市场基准15%以上；
• 增持：预期收益率在5%~15%之间；
• 中性：预期收益率在-5%~5%之间；
• 减持：预期收益率低于-5%；
• 未评级：未被研究覆盖，不提供投资建议；
• 暂停评级：因存在利益冲突或信息不充分，暂停评级。

证券分析师信息

• 分析师：杨震
• 执业证书编号：S0860520060002
• 联系方式：yangzhen@orientsec.com.cn，021-63326320

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数据来源

• Murata官网
• 感算商城
• 东方证券研究所

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