人形机器人系列报告：灵巧手与传感器，拟人化与智能化-20240121-东方证券-53页_2mb

灵巧手与传感器：人形机器人拟人化与智能化的核心

一、核心结论

1. 灵巧手是人形机器人实现灵巧操作和人机交互的关键载体，向高集成度和智能化发展。全球机器人灵巧手市场规模2021年为116亿美元，预计2030年达3035亿美元，CAGR 109%。
2. 空心杯电机为核心部件，性能优异（高效率、高转速、轻量化），但国内尚处于追赶阶段。到2028年全球市场规模预计119亿美元，国产化替代空间广阔，尤其在人形机器人放量情景下，特斯拉Optimus产量达50/100/200万台时，全球空心杯电机市场空间新增48/84/144亿元。
3. 传感器是灵巧手智能化的基础，如六维力/力矩传感器、柔性触觉传感器、MEMS压力传感器等，需求随人形机器人普及快速增长。2027年中国六维力传感器市场规模预计超15亿元，2023-2027年复合增长率超60%。
4. 投资建议：关注空心杯电机及设备、六维力传感器、柔性触觉传感器等领域的核心企业，如鸣志电器、鼎智科技等。

二、核心部件分析

1. 空心杯电机

   • 性能：具高效率（＞80%）、高转速（＞10000rpm）、轻量化，但技术壁垒高（线圈绕制工艺、设备）；
   • 国内厂商：鸣志电器、鼎智科技、伟创电气在技术与量产能力上逐步追赶，国产替代加速；
   • 下游增量：2024年人形机器人小批量产，叠加特斯拉放量，将打开百亿级市场空间。

2. 六维力/力矩传感器

   • 技术核心：能同时测量力与力矩，需求增长源于力控场景（装配、平衡控制）；
   • 行业痛点：国内产能依赖进口，CTO袁明论提出“0.5%精度”技术标杆；
   • 市场空间：2027年中国市场规模预计超15亿元，2030年人形机器人中力传感器占比将超减速器。

三、传感器技术前沿

1. 柔性触觉传感器/电子皮肤

   • 能感知压力、温度、材质等，要求高柔性、高分辨率、低功耗；
   • 国内进展：福莱新材（子公司布局电子皮肤）、柯力传感（多维力传感器试制）；
   • 应用：人形机器人抓取鸡蛋等精细化操作的核心支撑。

2. MEMS压力传感器

   • 优势：高集成度、低成本，2023-2028年全球市场预计复增长6.2%，机器人领域成新兴增长点。

四、投资标的

1. 重点关注公司：

   • 空心杯电机与传动：鸣志电器（全球化布局）、鼎智科技（自研绕线设备）、伟创电气（工控行业出海）；
   • 六维力传感器：坤维科技（国产龙头）、瀚川智能（通过子公司布局）；
   • 柔性传感器：福莱新材（电子皮肤）、汉威科技（气体传感器扩展）；
   • 其他：芯动联科（MEMS惯性传感器）、康斯特（高精度压力传感器）。

2. 风险提示：

   • 下游需求不及预期（消费电子、新能源车市场波动）；
   • 国产替代进程慢于预期（核心材料/设备依赖进口）；
   • 行业竞争加剧（新玩家入局拉低价格）。

五、行业展望
人形机器人产业化（2024年小批量、2030年突破200亿美元）将强力驱动灵巧手和传感器需求，国产核心部件迎来全球机遇期。