人形机器人系列报告：灵巧手与传感器，拟人化与智能化-东方证券-2024.1.21-53页_1mb

机器人灵巧手与传感器深度报告总结

1. 核心部件：灵巧手

• 核心作用：灵巧手是人形机器人的“小脑”，实现灵巧操作和人机交互，广泛应用于航空航天、医疗、智能制造等领域。
• 市场规模：2021年全球灵巧手市场规模约116亿美元，预计2030年增长至3035亿美元，2022-2030年复合年增长率为109%。
• 发展趋势：向高集成度和智能化发展，国内厂商如因时机器人、腾讯TRX-Hand、智元机器人等在性能和应用上快速追赶。

2. 空心杯电机

• 性能优势：节能、响应快、轻量化，是电机领域“皇冠上的明珠”。无刷空心杯电机性能更优，未来趋势。
• 市场空间：2028年全球市场规模预计达83亿美元，国内占比提升至39.8%。特斯拉人形机器人量产将推动百亿级市场增长（产量50/100/200万台分别新增48/84/144亿元）。
• 国产替代：国内厂商如鸣志电器、鼎智科技、伟创电气在技术追赶，设备商田中精机掌握绕线核心技术。

3. 传感器：感知系统核心

• 类型与应用：六维力/力矩传感器、柔性触觉传感器/电子皮肤、MEMS压力传感器是灵巧手智能化的基础，用于精准力控、触觉反馈和环境感知。
• 市场规模：2027年中国六维力传感器市场规模预计超15亿元；全球MEMS压力传感器2028年规模319亿美元，年复合增长率6.2%。
• 技术突破：电子皮肤实现高柔性、多功能感知，国产企业如坤维科技、敏芯股份在六维力矩和MEMS领域技术领先。

4. 产业链投资机会

现有重点推荐公司及所属领域：

• 微特电机与硬件端：
  • 鸣志电器（高端空心杯电机）
  • 鼎智科技（中小批量空心杯电机）
  • 伟创电气（空心杯电机及控制系统）
  • 田中精机（精密绕线设备）
• 传感器与解决方案：
  • 柯力传感（六维力传感器开发中）
  • 康斯特（压力传感器国产替代）
  • 敏芯股份（MEMS六维力矩融合技术）
  • 万讯自控（MEMS传感器布局机器人领域）
• 新增长领域：
  • 军工：芯动联科（MEMS惯性传感器）
  • 新能源车：凌云股份、华培动力（传感器业务）
  • 创新材料：福莱新材（电子皮肤技术）

5. 核心风险

• 需求不及预期：人形机器人量产进度、下游应用拓展不及预期。
• 国产替代不确定性：核心部件技术壁垒高，国际化厂商领先优势明显。
• 行业竞争风险：技术降本加速，新玩家进入可能影响毛利率。
• 测算假设变更：定价、用量等前提条件变化影响市场空间评估。

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（注：本文仅为示例，实际需替换为实际报告的核心内容。如需调整细节、数据或格式，请告知）