深度报告-20240510-甬兴证券-人形机器人行业深度报告（一）_六维力传感器_人形机器人带来广阔市场_国内企业有望充分受益_20页_2mb

六维力传感器行业深度报告总结

核心观点
六维力传感器通过弹性体结构和应变计将机械力转化为电信号，核心在于弹性体设计和维间耦合解决技术。其标定需六维联合加载，技术壁垒高。人形机器人作为重要应用场景，有望带动六维力传感器需求爆发式增长。

技术原理

1. 结构设计：弹性体为核心，设计影响灵敏度、动态性能与维间耦合。常用结构包括十字梁式、筒式及Stewart并联结构。
2. 解耦技术：硬件解耦（机械结构优化）与软件解耦（如BP神经网络算法）是解决维间耦合的关键，六维联合加载标定是提高精度的基础。
3. 性能指标：串扰、精度、准度为关键性能参数，六维联合加载标定需53万组样本数据。

应用场景与市场规模

1. 下游应用：广泛应用于汽车零部件测试、机器人控制、生物医学、航空航天等领域。
2. 市场增长：2022年中国六维力传感器销量同比增长579%，机器人领域增速达6258%。预计2032年全球市场规模复合年增长率超45%。

投资机会

1. 人形机器人需求：特斯拉Optimus等产品推动六维力传感器需求增长，国内厂商已开始产业化布局。
2. 相关标的：柯力传感、东华测试、高华科技、万讯自控、四方光电有望长期受益。

风险提示

1. 技术风险：人形机器人研发进度不及预期，六维力传感器需求确认不确定性。
2. 市场风险：维间耦合解决方案尚未完全成熟，可能导致传感器性能不达预期。