传媒行业专题：英伟达入局加速产业进程，特斯拉等积极推动量产及应用落地-240715-国投证券-20页_1mb

人形机器人产业加速发展：技术与投资分析

随着特斯拉、英伟达等巨头入局，人形机器人产业正迎来快速发展阶段。

一、产业趋势与技术路线
当前人形机器人领域形成两种主要模式：

• 全栈自研路线：以特斯拉为代表，企业从汽车业务延伸至人形机器人研发，具备端到端软硬件整合能力
• 平台化开发路线：依托英伟达(Isaac)等平台提供AI基础工具链，降低研发门槛，加速产业普及

人形机器人AI系统正经历从“感知-决策-控制”三段式架构向端到端整体解决方案演进：

• 短期仍以双端到端方案为主，在有限算力条件下实现模块化组合优化
• 中长期将向一体化大模型演进，实现从感知到动作的泛化智能

数据与仿真平台成为关键竞争壁垒，头部企业积极构建合成数据资产。特斯拉采用动作捕捉系统采集真实数据，英伟达IsaacSim平台则构建起领先的机器人数字孪生生态。

二、核心玩家与竞进展开

（一）技术实力派

1. 特斯拉

   • Optimus机器人产品线已完成从概念机(2021)到Gen2量产版本(2023)的快速迭代
   • 采用FSD自动驾驶技术作为底层框架，构建实时环境交互系统
   • 成立xAI部门开发Grok多模态大模型，与机器人系统双向赋能

2. FigureAI

   • 高端创业团队背景深厚，汇集前谷歌DeepMind、波士顿动力等机构人才
   • 融资规模达75亿美元，获得亚马逊、微软等科技巨头资本支持
   • Figure01支持自主学习及多模态理解，实现“看-听-学”三位一体能力

（二）配套支持体系
3. 定位关键：

• 产业链雏形初现，已形成从核心算法到末端执行器的完整生态布局
• 通过WAIC产业调研显示，中国已拥有约30家深耕人形机器人企业
• 由传统机器人厂商宇树科技、傅利叶等向全尺寸人形机器人领域拓展速度显著

三、投资建议与产业前景

（一）价值逻辑
重点领域分析：零部件企业、软件工具链、仿真平台技术、算力基础设施构成四大投资维度。测算显示2025年人形机器人或将迈入量产拐点，产业链价值空间巨大。

（二）标的推荐
重点关注：

1. 核心零部件供应商（三花智控、拓普集团、绿的谐波等）
2. 算力基础平台（NVIDIA、云天励飞等）
3. 仿真系统开发商（商汤科技、格灵深瞳等）
4. 高效运动控制模块开发企业（宇树、傅利叶等）

总结：结合专利积累、数据资源、算力储备等多维要素，人形机器人产业链价值将持续释放。随着市场规模扩大，预计到2030年全球人形机器人市值将突破万亿。