杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029 年）

杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029年）分析总结

一、发展背景

杭州依托浙江大学、宇树科技、五八智能等科研及企业力量，在人形机器人领域具备基础优势，2023年机器人产业链工业产值达150亿元，覆盖零部件、制造、系统集成等环节。杭州提出以培育人形机器人产业集群为核心，推动其成为颠覆性新兴产业，重塑全球产业发展格局。

二、总体目标

规划定位“最优本体+最强大脑”，力争2027年建成创新体系，2029年产业规模达500亿元。通过打造全产业生态，建立“一中心一联盟五平台”，构建杭州人形机器人产业创新高地，培育全球标杆城市。

三、重点任务

1. 强化技术创新

• “大脑小脑”核心技术：攻关具身智能大模型、运动控制算法、环境感知交互等，提升人形机器人智能水平。
• 仿生肢体攻关：突破柔性驱动、高精度传感器、轻量化材料等，推动“卡脖子”部件国产化。
• 交叉学科融合：推动人工智能与人形机器人深度融合，开发多模态感知、自适应控制等前沿技术。

2. 夯实发展基础

• 提升算力与数据支撑：构建云端大脑与公共算力平台，推动数据开放与算法交易。
• 强化标准体系：筹建标准化技术委员会，参与国际标准制定，提升专利布局能力。

3. 培育重点产品

• 研发通用整机：开发开源开放的通用人形机器人平台，支持研制工业、医疗、文旅等领域专用机型。
• 加强部件与软件供给：重点突破高精度减速器、伺服电机、传感器及机器人操作系统。
• 推动中试检验：搭建虚拟仿真与真环境测试平台，加速技术迭代。

4. 拓展应用场景

• 场景开放与对接：推动智能制造、交通巡检、医疗康养、文旅服务等领域的应用示范。
• 构建应用生态：通过租赁、共享等方式推广机器人服务，打造标杆应用场景，催生新业态。

5. 强化产业培育

• 培育龙头企业：支持头部企业全球化发展，培育独角兽、专精特新等梯队企业。
• 优化供应链链条：梳理产业链关键环节，强化补短板与填空白能力，提升区域产业集群竞争力。

6. 优化发展环境

• 政策协同与品牌建设：制定专项政策，举办高端论坛与展会，推动人才与金融支持。
• 人才与金融支持：设立100亿元产业基金，支持高校联合培养人才，推动知识产权质押等融资手段。

四、保障措施

• 组织保障：建立统筹协调机制，制定年度任务清单。
• 政策扶持：争取国家级专项资金，完善产业孵化与标准厂房配套。
• 培育模式创新：探索“七个一”培育模式，实现教育—科技—产业—金融良性循环。
• 监测服务：建立产业运行监测机制，定期发布行业动态与政策信息，强化企业服务。

结语

杭州市通过系统规划、技术攻关、场景应用和生态建设，致力于成为全球人形机器人产业发展的标杆城市，推动技术创新与产业升级，构建具有国际竞争力的产业集群。