> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 文档总结 ## 核心内容概述 本文档主要介绍了近期机器人行业的重要动态及投资相关信息，重点包括人形机器人和水下机器人领域的新进展，以及相关股票的表现和投资评级说明。 --- ## 主要观点 ### 1. 机器人指数表现强劲 - 本周（12月29日-12月31日）机器人指数跑赢大盘。 - 中证科创创业机器人指数上涨4.7%，大幅领先上证指数（+4.6%）、沪深300指数（+5.3%）和创业板（+6.0%）。 ### 2. 上纬启元发布启元Q1人形机器人 - 启元Q1是一款小尺寸全身力控人形机器人，高度约为0.8米。 - 通过材料、结构和控制算法的创新，QDD关节缩小至“比鸡蛋还小”，同时保持完整的力控与高响应能力。 - 尺寸减半使机器人更耐摔耐炸，降低试错成本，提高迭代效率。 - 启元Q1具备自然对话、百科问答、教用户跳舞和练习英语等功能。 - 外观结构件完全开源，支持3D打印与模块化更换，同时支持零代码平台创作。 ### 3. 深之蓝科创板IPO获受理 - 深之蓝是国内领先的水下机器人产品与解决方案提供商。 - 主要产品包括缆控水下机器人、自主水下航行器等，服务于海洋安全、工程、应急救援等多个领域。 - 此次IPO拟募资15亿元，其中8.6亿元用于生产基地扩建，4亿元用于技术研究及实验中心升级，2.4亿元用于补充流动资金。 ### 4. 哈工大联合博实股份发布人形机器人成果 - 研发团队推出了双足与轮式两种差异化架构的人形机器人平台。 - 核心关节模组具备高负载能力（机械臂关节5kg自重承载5kg负载）和高扭矩（腿部关节最大400Nm）。 - 灵巧手方案包括高性能20关节灵巧手和轻量化11关节灵巧手，均具备精细运动与柔顺力控能力。 - 采用哈工大自研“活字-日新”大模型，实现语音对话、指令理解与任务分解能力，提升智能交互水平。 ### 5. 灵心巧手完成A++轮融资 - 灵心巧手完成A++轮融资，融资方包括红杉中国、创世伙伴创投等。 - 本轮资金将用于产品技术研发、产能提升和具身智能灵巧操作数据积累。 - 灵心巧手已成为全球唯一量产千台高自由度灵巧手的公司，市场占有率超80%。 --- ## 关键信息 ### 机器人行业标的 - **丝杠及设备**：贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压、恒而达、浙海德曼、华辰装备等。 - **减速器**：绿的谐波、双环传动、中大力德、宏昌科技等。 - **传感器**：安培龙、汉威科技、东华测试、柯力传感等。 - **电机**：鸣志电器、伟创电气、雷赛智能、禾川科技、汇川技术等。 - **执行器总成**：三花智控、拓普集团、中坚科技等。 - **机器人本体**：博实股份、优必选等。 - **机器人应用**：祥和实业、杰克股份、德马科技等。 ### 风险提示 - 工业机器人下游需求不及预期。 - 机器人公司扩产不及预期。 - 人形机器人发展不及预期。 --- ## 投资评级说明 - 投资建议基于未来6个月内个股或行业相对市场表现。 - **公司评级**： - 买入：个股涨幅高于基准指数20%以上。 - 持有：个股涨幅介于10%与20%之间。 - 中性：个股涨幅介于-10%与10%之间。 - 回避：个股涨幅介于-20%与-10%之间。 - 卖出：个股涨幅低于-20%。 - **行业评级**： - 强于大市：行业回报高于基准指数5%以上。 - 跟随大市：行业回报介于-5%与5%之间。 - 弱于大市：行业回报低于-5%。 --- ## 相关研究 1. 机器人行业周报（1222-1228）：人形机器人与具身智能标委会成立，优必选收购锋龙股份。 2. 机器人行业周报（1215-1221）：逐际动力推出具身机器人TRON2，实现一机三态。 3. 通用设备月报（1101-1130）：通用设备需求继续磨底，把握刀具等结构性机会。 --- ## 分析师信息 - **邹桂龙**：执业证号S1250521050002，电话021-58351893，邮箱tgl@swsc.com.cn - **周鑫雨**：执业证号S1250523070008，电话021-58351893，邮箱zxyu@swsc.com.cn - **杨云杰**：执业证号S1250525100001，电话021-58351893，邮箱yyjie@swsc.com.cn --- ## 基础数据 - 股票家数：443 - 行业总市值：48,660.94亿元 - 流通市值：46,214.91亿元 - 行业市盈率TTM：39.3 - 沪深300市盈率TTM：14.2 --- ## 投资建议 - 投资建议需结合个股或行业相对市场表现，具体评级标准如下： - A股市场以沪深300指数为基准。 - 香港市场以恒生指数为基准。 - 美国市场以纳斯达克或标普500指数为基准。 --- ## 其他信息 - 报告信息来源于公开资料，分析逻辑基于分析师职业理解。 - 报告仅供参考，不构成投资建议或要约。 - 投资者应自行承担使用报告带来的风险。