杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029+年）_20页_667kb

杭州人形机器人产业发展规划（2023-2029年）

杭州人形机器人产业发展规划纲要，明确了未来发展的战略方向和实施路径。

发展基础

• 核心基础：拥有超过200家相关企业，2023年产业产值150亿元，集聚10家“小巨人”企业，形成了从零部件到系统的完整产业链。
• 龙头企业：宇树科技、五八智能、阿里云等企业分别在核心部件、整机研发、云服务等领域占据全国或全球领先地位。
• 科研实力：依托浙江大学等科研机构，人形机器人研发取得初步成果，浙江大学和西湖大学在具身智能等领域进展显著。

总体目标

• 愿景目标：打造具有国际影响力的人形机器人产业创新高地，成为全球人形机器人发展标杆。
• 阶段性目标：
  • 2027年：建成核心技术攻关体系，形成产业应用场景和基础设施，制定3-5项国际标准，培育冠军企业和专精特新企业10家以上，打造30个以上行业应用示范场景。
  • 2029年：产业规模达到500亿元，形成通用、柔性、增强型人形机器人等品牌，关键指标达国际先进，实现嵌入L4级人形机器人和全产业链生态构建。

重点任务

1. 关键技术攻关：聚焦“大脑”（具身智能大模型、自动驾驶）和“小脑”（全身动力学控制算法）等核心技术，同时推动仿生“肢体”关键技术（如柔性肌肉驱动、高精度传感器）的研发与协同攻关。
2. 发展基础夯实：提升算力、安全、数据等基础设施建设，推动标准化与专利体系构建。
3. 培育重点产品：打造通用整机、关键部件和软件产品，加强工程和中试验证平台建设，提升产品可靠性。
4. 拓展应用场景：在智能制造、医疗康养、文旅服务、城市应急等领域推动示范应用，打开场景落地“最后一公里”。
5. 强化产业培育：通过培育创新领军企业、优化空间布局，提升产业链韧性和协同能力。
6. 优化发展生态：通过高端论坛、赛事、品牌塑造等活动，营造良好发展氛围；加强人才培养和引智力度；设立专项基金，推动金融资源支持产业发展。

空间布局

分“三区发展”：

• 产研转化引领区：依托余杭、西湖、滨江等区，构建技术研发与产业转化的高能级平台。
• 产用结合示范区：支持萧山、钱塘等区发展上下游配套，重点布局场景应用。
• 协同制造发展区：依托临平、富阳等区域制造业基础，强化零部件制造与供应链协同。

保障措施

• 机制建设：建立统筹协调机制，制定年度任务清单，明确责任分工。
• 政策支持：出台专项扶持政策，争取国家与省级资源，加强 Monitoring 和信息服务，确保政策落地与企业赋能。

该规划提出以“最优本体+最强大脑”为核心的整机研发体系，通过“政产学研资用”联动机制，构建覆盖技术攻关、场景应用和产业生态的全链条发展路径，助力杭州成为人形机器人全球标杆城市。