20221202-中国银河-机械行业_温故知新_系列之工业机器人行业复盘（三）_从零部件国产化看产业链协同发展_32页_2mb

报告摘要

工业机器人行业复盘：从零部件国产化看产业链协同发展

核心内容

工业机器人产业链由上游零部件（伺服系统、控制器、减速器）、中游机器人本体、下游系统集成及行业应用组成。其中，核心零部件（尤其是减速器）占据产业链成本的70%以上，是带动产业链整体发展的关键。目前，我国在核心零部件领域仍存在较高的进口依赖，但近年来国产替代能力显著提升，正逐步打破这一局面。

主要观点

核心零部件是产业链发展的关键
- 减速器、伺服系统、控制器是工业机器人最关键的三大零部件，其中减速器成本占比最高，约为50%。
- 谐波减速器用于小臂、腕部等轻负载部位，而RV减速器用于底座、肩部等重负载部位。
- 国产减速器企业如绿的谐波、中大力德、双环传动、秦川机床等，正在快速追赶国际龙头，如纳博特斯克和哈默纳科。
三大底层驱动因素推动工业机器人销量增长
- 人口结构变化：老龄化加剧，劳动力短缺，推动工业机器人替代人工。
- 用工成本上升：制造业人力成本不断攀升，促使企业加快自动化改造。
- 下游应用需求增长：汽车、3C电子等行业的快速发展带动工业机器人需求。
产业链协同效应显著
- 随着核心零部件国产化率提升，中游机器人本体成本将下降，提升产品竞争力。
- 下游集成系统价格也将随之下降，缩短投资回收期，提升工业机器人在制造业的渗透率。
- 上下游协同发展，形成互惠共赢局面，提升整体毛利率。
国产替代是必然趋势
- 随着政策支持和核心技术突破，国产核心零部件将逐步替代进口产品，带动整个产业链发展。
- 国内企业如绿的谐波、中大力德、双环传动、秦川机床等在谐波减速器、RV减速器等领域已取得显著进展。
政策利好推动行业成长
- 国家出台多项政策，如《中国制造2025》、“十四五”机器人产业发展规划等，大力支持智能制造。
- 这些政策推动了工业机器人产业的快速成长，增强了国内企业的竞争力。

关键信息

减速器

成本占比：占工业机器人总成本约50%。
国产化率：2021年我国工业机器人谐波减速器国产化率约为33.7%，预计未来将大幅提升。
市场格局：日本企业占据全球减速器市场70%以上，国内企业正逐步缩小差距。

伺服电机

国产化现状：国产伺服电机在中低端市场有所突破，但在高精度伺服电机方面仍依赖进口。
技术差距：国产伺服电机在响应带宽、过载能力、重复定位精度等方面与进口产品存在差距。
发展方向：随着技术进步，国产伺服电机将逐步向高精度方向发展。

控制器

国产化率：国内控制器企业市场份额约为10%，但正在逐步提升。
技术瓶颈：国产控制器在高精密型行业应用受限，但在中低端市场凭借高性价比占据主导。
发展趋势：未来将向标准化、开放化发展，提升国产控制系统竞争力。

机器人本体

内资占比：2021年内资机器人本体市场占有率提升至33.7%。
市场格局：高端市场仍被“四大家族”（发那科、ABB、安川、库卡）占据，但内资企业如埃斯顿、拓斯达正快速崛起。
发展趋势：国产主机厂通过技术积累和并购，逐步实现零部件自主供应和本体自主设计。

系统集成

内资占比：2019年内资系统集成商占比达80%。
市场前景：随着5G技术的发展，3C行业增长带动系统集成需求。
预计市场规模：2022年工业机器人系统集成市场规模有望突破2000亿元。

投资建议

主机厂：具备核心技术、不断拓展下游市场应用的主机厂将受益，推荐关注埃斯顿（002747.SZ）和拓斯达（300607.SZ）。
零部件厂商：具备国产替代能力、核心产品过硬的厂商有望受益，推荐关注绿的谐波（688017.SH）。

风险提示

下游行业投资不及预期。
工业机器人需求大幅下滑。
行业竞争加剧。

产业链协同发展图示

图27：产业链协同发展

上游：核心零部件国产化率提升，带动中游和下游毛利率增长。
中游：机器人本体成本下降，提升产品竞争力。
下游：系统集成成本下降，推动制造业自动化升级。

未来展望

国产替代：随着核心技术突破和政策支持，国产核心零部件将逐步替代进口产品，带动产业链整体成长。
行业增长：预计未来工业机器人销量将保持增长，尤其在汽车、3C电子等下游行业。
盈利提升：随着国产替代和产业链协同，中游和上游企业毛利率有望提升，形成良性循环。

附录：主要企业简介

企业名称	产品/技术优势	国产化率
绿的谐波	谐波减速器、机电一体化执行器	谐波减速器国产化率已达62.55%
中大力德	精密减速器、减速电机	在RV和谐波减速器领域快速崛起
双环传动	传动齿轮、RV减速器	全系列RV减速器产品已实现应用
秦川机床	高端数控机床、工业机器人减速器	国内高端数控机床制造龙头企业