20250414-国金证券-智能驾驶和人形机器人培训专题_34页_3mb

智能驾驶和人形机器人培训专题总结

核心内容

智能驾驶和人形机器人是具身智能最重要的两个方向，随着电动化趋势的推进，这两项技术将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强的产业趋势。其中，高阶智驾和Robotaxi是推动整车格局变化的核心驱动力，而人形机器人则标志着中国供应链的崛起。

主要观点与关键信息

一、智能驾驶发展趋势

1. 高阶智驾：爆发式增长即将到来

   • 2025年高阶智驾渗透率预计达到15%+，YOY增长200%；未来2-3年渗透率有望突破70%。
   • 整车格局变化由技术变革驱动，尤其是高阶智驾和Robotaxi。
   • 整车厂自研模式在数据和算力方面具有优势，相较于Tier 0.5模式更具竞争力。

2. Robotaxi：0-1拐点出现

   • Robotaxi在政策、技术、运营三方面发力，2025年成本有望与网约车持平，规模化运营拐点将至。
   • 两种主要部署模式：“自运营”和“金三角”模式，其中“金三角”模式更受看好，滴滴在该领域领先。

3. 供应链：高增长赛道

   • 智能驾驶芯片、激光雷达、传感器清洗等赛道具备高投资价值。
   • 地平线作为国产芯片代表，预计2025年迎来爆发。

4. 端到端架构：技术进步

   • 端到端架构成为高阶智驾最优解，具备全局优化、更高计算效率、更强泛化能力。
   • 对20-40万价格带市场影响最大，加速市场出清。

二、人形机器人发展

1. 商业化突破在即

   • 特斯拉等龙头企业引领人形机器人量产，2025年迎来0-1阶段。
   • 2027年，人形机器人在国内一般商业场景具备经济性。

2. 供应链崛起

   • “中国供应链+高成本场景”是人形机器人商业化需求兑现最快的路径。
   • 灵巧手、关节、丝杠、传感器等是核心优质赛道。

3. 产业政策支持

   • 工信部等政府机构出台多项政策支持人形机器人发展，包括“揭榜挂帅”计划。
   • 北京、上海、深圳等地积极响应，推动人形机器人产业链建设。

三、投资建议

• 关注具备全栈自研能力的整车厂商：华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等。
• 供应链方面，关注智能驾驶芯片（地平线）、灵巧手（鸣志电器、兆威机电、伟创电气）、丝杠（五洲新春、北特科技、贝斯特）、传感器（汉威科技、柯力传感）等。

四、风险提示

• 政策法规的不确定性
• 技术迭代速度
• 成本控制能力
• 市场竞争加剧

产业驱动力分析

1. 法规推动

• 《道路交通安全法》修订为高阶智驾渗透率提升提供政策保障。
• 多项政策推动人形机器人产业发展，如《人形机器人创新发展指导意见》。

2. 技术发展

• 端到端架构技术落地，提升智驾系统性能。
• 特斯拉人形机器人Optimus技术快速迭代，推动产品性能提升。
• 丝杠、空心杯电机等核心部件技术不断成熟。

3. 成本下降

• 智驾系统成本预计2025年降至12000-15000元，推动普及。
• 灵巧手成本有望降至万元以内，推动人形机器人商业化。

供应链分析

1. 智驾芯片

• 英伟达、高通、Mobileye、特斯拉、地平线等企业推出大算力芯片，推动高阶智驾发展。
• 地平线征程6预计2025年交付，有望引领国产芯片发展。

2. 激光雷达

• 激光雷达市场正逐步实现业绩兑现，成为高阶智驾重要组成部分。

3. 人形机器人核心零部件

• 灵巧手：价值量最高，关注空心杯电机和丝杠。
• 丝杠：加工和设备国产化有望突破，关注五洲新春、北特科技等。
• 触觉传感器：具备高价值，利好相关公司。
• 减速器：关注谐波减速器、行星滚柱丝杠等。

材料与制造

1. PEEK材料

• 轻量化、耐磨、耐腐蚀，有望实现以塑代钢。
• 国内PEEK材料市场占有率超过10%，预计2027年消费量将超过产量。

2. 丝杠加工设备

• 国内车床、铣床、磨床等设备厂商正在加速发展，有望实现国产替代。
• 震裕科技已实现高精度丝杠样品制作，但尚未实现高良率。

总结

智能驾驶和人形机器人是具身智能的重要方向，具备高增长潜力和投资价值。随着法规完善、技术突破和成本下降，高阶智驾和Robotaxi市场将加速发展，而人形机器人将在2027年实现商业化。供应链方面，智能驾驶芯片、激光雷达、灵巧手、丝杠等核心零部件将迎来爆发，国内厂商具备较强竞争力。材料与制造领域，PEEK材料和丝杠加工设备国产化有望取得突破，推动行业整体发展。