20250414-万联证券-人形机器人行业快评报告_傅利叶宣布正式发布首款开源人形机器人Fourier_N1_3页_467kb

报告摘要

傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1

核心内容概述

傅利叶近日正式发布其首款开源人形机器人 Fourier N1，并同步开放了完整的硬件设计资源包，包括物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件及控制代码。此举标志着傅利叶在人形机器人领域迈出了重要一步，旨在通过开源策略降低技术门槛，推动行业生态建设，并探索商业化与开源协同发展的新模式。

主要观点

产品特点：
Fourier N1 身高 1.3 米，体重 38 公斤，具备 23 个自由度，采用轻量化与紧凑型结构设计。其背部插拔式电池设计使单次续航超过 2 小时，运动性能突出，最高稳定奔跑速度达 3.5 米/秒，能够完成斜坡通行、楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等复杂动作。
- 已完成超 1,000 小时户外复杂地形测试，单次连续运行可达 72 小时，验证了结构稳定性和环境适应性。
- 搭载 FSA 2.0 一体化执行器 与自研控制系统，提升了运动稳定性与抗冲击能力，实现高精度位姿控制。
开源意义：
- Fourier N1 是傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个项目，与此前开源的 ActionNet 数据集 形成互补，构建了“软硬件协同开源”的生态基础。
- 开源策略有助于吸引全球开发者参与技术验证与创新，推动人形机器人在运动控制、多模态模型结合等领域的快速迭代。
- 通过开放核心技术资源，打破行业垄断，促进技术标准化与场景拓展。
商业化前景：
- 傅利叶此前已推出商用机器人 GR-1、GR-2，覆盖医疗康复、导览咨询等场景，N1 的开源策略为行业提供了新的商业化思路。
- 2025 年被视作人形机器人商业化量产的关键年，政策支持、AI大模型赋能及入局者增多共同推动行业发展。
- 人形机器人量产并实现大规模应用的曙光初现，但成本仍是普及的主要障碍。