人形机器人行业深度报告：人形机器人行业风起，优质汽零有望延伸受益_39页_2mb

报告总结：人形机器人行业分析

核心观点

• 人形机器人市场潜力巨大：全球人形机器人赛道正快速启动，潜在市场规模至2030年可达3750亿美元，2035年突破2000亿美元。其具备适应生活场景、实现通用化的潜力。
• 特斯拉入局加速发展：通过规模化降本和技术复用（如车规级电机和电池），特斯拉Optimus或在2023年实现概念机功能，目标量产成本降至约2万美元/台。
• 汽零企业切入供应链机会：多个汽车零部件公司将进入人形机器人执行器、电机、减速器、热管理、空心杯电机等核心部件领域。

主要机会领域概述

1. 核心执行机构

   • 旋转执行器：高性能电机+谐波减速器+扭矩传感器+高精度编码器
   • 直线执行器：电机+行星滚柱丝杠+力传感器，适用于高承载场景
   • 灵巧手：空心杯电机+蜗轮蜗杆，具备11自由度的精细操作能力

2. 关键投资标的

   • 拓普集团：切入机器人执行器，对接特斯拉供应链
   • 三花智控：布局新能源热管理系统，包含底层热管理模块
   • 银轮股份：构建“1+4+N”热管理产品体系，涉足新能源热控
   • 双环传动：传动齿轮领域龙头，切入电驱系统及机器人减速装置

投资建议

推荐关注具备汽车零部件产能、技术积累的企业，如：

• 拓普集团、三花智控、银轮股份
• 注意渐进式行业布局与核心器件自制能力

风险提示

1. 核心技术瓶颈突破不确定性
2. 产业化进程因成本及商业化需求延后
3. 技术路线变更带来的供应链冲击
4. 行业竞争加剧导致利润空间压缩

数据来源：东吴证券证券研究报告