2021-12-28-中汽中心_同济大学_百度-自动驾驶汽车交通安全白皮书_74页_14mb

自动驾驶汽车交通安全白皮书总结

核心内容

本白皮书围绕自动驾驶汽车的交通安全展开，探讨了自动驾驶技术的发展趋势、政策法规、安全技术特点以及与传统驾驶汽车的安全性对比，旨在为自动驾驶技术的安全发展提供理论支持与实践指导。

主要观点

• 自动驾驶技术通过减少人为因素带来的驾驶失误，有望显著提升道路交通安全水平。
• 当前，L4级自动驾驶汽车已实现部分场景的商业化运营，如城市道路测试和防疫物资运输等。
• 自动驾驶系统需要遵循功能安全（ISO26262）和预期功能安全（ISO/PAS21448）等国际标准。
• 自动驾驶汽车在安全技术方面具有主系统安全、安全冗余系统和远程云代驾等多层次的安全设计。
• 驾驶员人为因素是造成交通事故的主要原因，占比高达81.5%。

关键信息

自动驾驶安全技术特点

• 主系统安全：通过先进可靠的感知与定位算法、预测决策规划与控制算法，实现对复杂交通场景的应对。
• 安全冗余系统：包括硬件和传感器冗余、车辆控制系统冗余以及软件冗余，提升系统容错能力和安全性。
• 远程云代驾：在极端场景下由远程驾驶员接管车辆，通过5G技术实现高效、安全的远程协助。
• 测试与验证：包括离线测试、车辆在环测试和道路在环测试，确保自动驾驶系统的安全性和可靠性。

政策法规保障安全发展

• 自动驾驶汽车的测试和示范应用需符合《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》等法规。
• 驾驶员需具备相应驾驶经验，且测试车辆需满足安全性能要求。
• 自动驾驶违法与事故责任即将纳入《道路交通安全法》修订内容，明确责任划分与处理方式。

自动驾驶与传统驾驶汽车安全对比

• 人类驾驶事故场景：主要发生在交叉口、信号灯处和弯道等地点，其中未按规定让行、超速行驶等人为因素占比最高。
• 自动驾驶安全性优势：自动驾驶汽车能够减少因人为因素导致的事故，提高道路通行的安全性与效率。
• 事故致因分析：驾驶员主观错误和能力受限是主要事故原因，而机动车和环境因素占比相对较小。

展望与建议

• 安全第一：自动驾驶系统设计应始终以安全为核心，确保从硬件、软件到系统整体的安全性。
• 政策完善：需进一步完善自动驾驶相关的法律和法规，明确事故责任划分与处理方式。
• 技术发展：提升自动驾驶系统的环境感知和交通认知能力，确保在各种极端场景下仍能安全运行。
• 测试验证：加强自动驾驶系统的测试与验证，确保其在不同场景和环境下均能稳定运行。
• 公众接受度：提升公众对自动驾驶技术的信任与接受度，推动其在更多场景下的应用。

总结

自动驾驶汽车的安全发展是实现智能交通和交通强国的重要一环。通过政策法规的完善、安全技术的提升和测试验证的加强，自动驾驶汽车有望成为未来道路交通安全的重要保障。同时，还需关注驾驶员和公众对自动驾驶技术的适应与信任，以实现更广泛和安全的商业化应用。