2017-易观分析：无人驾驶之眼——智能驾驶汽车视觉感知系统专题分析_30页_3mb

智能驾驶汽车视觉感知系统专题分析（2016）

核心内容

本报告聚焦于2016年智能驾驶汽车视觉感知系统的发展，分析其行业背景、现状、厂商及趋势。报告指出，随着人工智能和深度学习技术的普及，智能驾驶汽车成为该技术的重要应用领域。视觉感知系统作为ADAS（高级辅助驾驶系统）的关键组成部分，正推动汽车智能化进程。

主要观点

• 技术融合趋势明显：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达与摄像头的结合，成为当前ADAS视觉感知系统的主要方案，其中“摄像头+视觉算法”方案因其成本效益，被认为是实现无人驾驶的关键路径。
• ADAS功能多样化：包括车道偏离预警（LDW）、前方碰撞预警（FCW）、行人检测（PCW）、交通标志识别（TSR）、车距检测（HMW）等，这些功能在提升驾驶安全性方面发挥重要作用。
• 行业处于快速发展阶段：2016年，ADAS视觉算法行业受到资本市场高度关注，众多初创企业成立并完成融资，推动了技术的快速迭代与市场拓展。
• 传感器融合是未来方向：单一传感器存在局限，多传感器融合将成为实现更高阶自动驾驶的必然趋势。
• 商业化路径多元：从后装市场向前装市场延伸，企业通过不同的商业化渠道，如物流货运、商业园区载客、C端销售、汽车保险服务等，实现技术落地。

关键信息

行业背景

• 技术驱动：人工智能和深度学习技术的发展推动了汽车智能化进程，使ADAS成为汽车智能化的关键环节。
• 三大方案：
  • 雷达（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达）
  • 摄像头（单目、双目、环视）
  • 混合方案（雷达+摄像头）

行业现状

• 激光雷达：具有高精度和稳定性，但成本高，部分企业如Velodyne、Quanergy、镭神智能等在2016年推出多款产品。
• ADAS视觉算法：主要分为单目、双目、环视三种方案，其中单目方案成本低，但识别距离有限；双目方案精度高，但计算量大；环视方案提供更全面的信息，但技术门槛高。
• 投融资情况：2015-2016年中国ADAS视觉算法行业融资活跃，尤其是单目和双目方案受到资本青睐，初创企业快速成长。

厂商分析

国际重点厂商

• Velodyne：老牌激光雷达厂商，推出16线、32线、64线多线3D激光雷达。
• Mobileye：全球领先的单目ADAS企业，与宝马、英特尔合作开发新一代无人驾驶系统。
• Quanergy：固态激光雷达厂商，产品仍在实验室阶段，已完成近2亿美元融资。
• 思岚科技：2016年4月推出RPLIDAR A2，实现每秒10圈360度扫描。
• 北科天绘：推出16线360度导航LiDAR，具备稳定的生产线和成熟盈利模式。
• 镭神智能：推出中远距离脉冲测距激光雷达，可抗强光。
• 极目（JIMU）：专注于后装市场，已实现量产。
• 中科慧眼（Smarter Eye）：主攻后装双目市场，第二代产品即将量产。
• 图森科技：利用低成本硬件实现自动驾驶，2016年在KITTI数据集上取得优异成绩。
• 驭势科技（UISEE）：从格灵深瞳剥离成立，计划2020年推出成熟产品。
• 360行车记录仪：主打行车记录，二代产品新增ADAS功能。
• 腾讯神眼：前后各配置一个单摄像头，实现车道偏离、前车碰撞预警及驾驶员疲劳检测。

行业趋势

• 多传感器融合：雷达与摄像头结合，提升系统整体性能。
• 跨界整合：汽车智能化涉及多方参与，跨界合作成为趋势。
• 商业化加速：企业需尽快实现商业化以维持持续发展。
• 应用场景拓展：包括物流货运、商业园区载客、C端销售、汽车保险服务等。
• 前装市场崛起：与车厂及Tier1供应商合作，实现视觉感知系统在汽车出厂时配置。

总结

2016年，智能驾驶汽车视觉感知系统正处于快速发展阶段，技术融合与商业化成为行业主要趋势。ADAS视觉算法在提升驾驶安全性和智能化水平方面发挥关键作用，而激光雷达与摄像头的结合则为实现无人驾驶提供了可行方案。中国ADAS视觉算法行业受到资本市场热捧，众多初创企业快速成长，推动了技术的不断进步与市场拓展。未来，随着多传感器融合、跨界整合和应用场景的多样化，视觉感知系统将在智能驾驶领域发挥更大作用。