通信设备行业：北斗高精度，感知自动驾驶-20190521-长江证券-24页_2mb

通信设备Ⅲ行业：北斗高精度与自动驾驶的融合前景

核心内容

本报告聚焦于车联网行业与北斗高精度定位技术的融合发展前景。随着我国成为全球汽车销量第一的国家，以及技术、政策和资本的多重利好，车联网行业正迎来加速发展的拐点。北斗高精度定位技术作为自动驾驶感知层的重要组成部分，具备精度高、稳定性好的特点，是实现L3及以上级别自动驾驶的必备条件，因此有望充分受益于车联网的快速发展。

主要观点

• 车联网市场加速发展：国内汽车销量和保有量持续增长，2018年销量占全球总销量的29.21%，为车联网行业提供了坚实基础。预计2025年车联网用户渗透率将达25%，带动GNSS市场空间达到280亿元，2019-2025年累计市场空间有望达1100亿元。

• 北斗高精度定位技术优势明显：北斗系统在定位精度、测速精度和授时精度方面优于GPS，尤其在亚太地区表现突出。其成本优势和性能优势显著，预计将在未来全球范围内实现与GPS对等的覆盖。

• 高精度地图成为自动驾驶关键基础设施：高精度地图能够提供静态与动态信息，是L3及以上级别自动驾驶不可或缺的一部分。虽然盈利模式尚未明确，但其市场空间巨大，预计2025年市场规模将超200亿元。

• 政策推动北斗国产化与标准化：《卫星导航条例》预计将在2019年颁布，推动北斗在国内市场的标配化，同时**“一带一路”沿线国家**将成为北斗拓展海外市场的重要突破口。

• 产业链逐步成熟，市场格局集中：北斗产业链已实现国产化，关键元器件基本自给，成本竞争力增强。国内高精度定位市场由中海达、华测导航、合众思壮等龙头企业主导，行业集中度较高。

• 外部环境不确定性凸显北斗自主可控价值：GPS信号可能受到干扰或关闭，北斗作为自主可控的导航系统，其在国家安全和稳定发展方面具有不可替代性。

关键信息

车联网发展背景

• 2018年国内汽车销量：2808万辆，占全球销量的29.21%。
• 车联网用户规模：2017年突破2200万，2020年预计达5600万。
• 政策支持：自2015年起，国家陆续出台多项政策，如《中国制造2025》、《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》等，推动车联网发展。
• 技术标准：国内主要采用C-V2X技术路线，5G将成为未来车联网发展的关键支撑。

北斗高精度定位技术

• 定位精度：在95%置信度下，北斗水平定位精度达10米，高程10米，优于GPS。
• 性能与成本优势：北斗系统具备更高的定位精度和更低的成本，尤其是在亚太地区。
• 市场空间：预计2025年北斗高精度市场空间达280亿元，成为下一个百亿级市场。

高精度地图行业

• 功能与应用：提供高精度定位、环境感知和规划决策，是L3及以上自动驾驶的基础设施。
• 数据量：高精度地图数据量是普通地图的 $10^5$ 倍以上。
• 商业化进展：高德、百度、四维图新等公司已获得高精度地图订单，如高德与凯迪拉克、吉利合作，百度与长城汽车合作等。
• 盈利模式：尚未明确，但以高德成本价100元/年/车计算，2018年市场规模可达240亿元。

北斗产业链布局

• 国内龙头：中海达、华测导航、合众思壮等公司在高精度定位和地图领域占据主导地位。
• 海外布局：北斗基础产品已输出至100余个国家和地区，包括30余个“一带一路”国家，中阿北斗/GNSS中心在突尼斯落成，成为“走出去”的典范。

投资建议

• 重点推荐公司：海格通信（买入）和中海达（买入），建议关注合众思壮、华测导航、振芯科技、北斗星通等北斗相关企业。
• 投资逻辑：受益于政策支持、技术进步和资本市场热捧，北斗高精度和高精度地图行业有望迎来爆发式增长，成为自动驾驶产业链的重要组成部分。

行业前景

• 技术成熟度提升：随着5G建设加速和车联网技术架构的完善，自动驾驶技术将逐步成熟。
• 市场渗透率提升：预计2025年L3及以上自动驾驶渗透率可达25%，带动高精度定位市场需求增长。
• 政策推动：北斗系统在国内和国际上均有望通过立法和标准制定实现更广泛的使用。

风险提示

1. 车联网进展不及预期：技术落地和商业化可能受到政策、市场等多方面影响。
2. 高精度地图进展不及预期：盈利模式尚未明确，商业化进程可能受技术瓶颈和资金投入影响。

图表目录（关键数据）

• 图1：汽车销量高速增长
• 图2：2018年我国汽车销量列全球第一
• 图3：车联网技术标准的两大路径
• 图4：2013-2018年自动驾驶投融资总额
• 图5：2013-2018年自动驾驶投融资次数
• 图6：各省市自动驾驶道路测试管理细则
• 图7：自动驾驶牌照发放情况
• 图8：2017年车联网用户规模突破2200万
• 图9：2017年车联网硬件市场规模达264亿元
• 图10：自动驾驶结构图
• 图11：自动驾驶传感系统总览
• 图12：卫星导航定位结构图
• 图13：实现卫星导航定位的主要方法
• 图14：华测导航高精度GNSS接收机和GIS数据采集器单价下降
• 图15：GNSS高精度测绘仪器销量
• 图16：国内高精度市场规模
• 图17：2017年国内高精度GNSS接收机市场份额
• 图18：中海达精准定位装备产品类型
• 图19：中海达自主研发的“北斗高精度卫星导航板卡”
• 图20：华测导航GNSS接收机和GIS数据采集器
• 图21：华测导航位移监测和农机导航解决方案
• 图22：G950高精度GNSS接收机
• 图23：合众思壮的全球化布局
• 图24：星舆科技高精度实时定位服务
• 图25：GP103-GNSS高精度定位模组
• 图26：北斗导航系统星历星座
• 图27：北斗导航系统覆盖情况
• 图28：“一带一路”国家人口占比
• 图29：“一带一路”国家GDP占比
• 图30：卫星导航条例完成征求意见稿
• 图31：卫星导航条例座谈会
• 图32：叙利亚地区GPS信号测量
• 图33：切断GPS信号后出现中断
• 图34：中国卫星导航专利累计总量
• 图35：2017年各领域技术发布情况

行业趋势与机遇

• 政策与技术双重驱动：国家政策推动和技术创新将加速车联网与自动驾驶的发展。
• 北斗全球组网完成：北斗三号系统已实现全球服务，为海外市场拓展奠定基础。
• 高精度定位与地图协同发展：高精度定位与高精度地图共同构成自动驾驶感知层，未来有望形成百亿级市场。

总结

北斗高精度定位技术与高精度地图的结合，将为自动驾驶提供关键支撑，推动车联网行业加速发展。随着政策支持、技术进步和资本投入的增加，北斗系统有望在全球范围内实现更广泛的覆盖和应用，尤其是在“一带一路”国家。行业龙头如中海达、华测导航、合众思壮、海格通信等，有望在这一进程中获得显著增长机会。