车路云一体化系统建设与应用实施方案图_33页_2mb

车路云一体化系统文档总结了该系统的整体架构、数据流和交互要求，旨在推动规模化应用和新型商业模式探索。系统包括车辆、路侧基础设施、云控基础平台和网络平台四个核心部分，强调架构统一、标准一致、业务互通和安全可靠。

关键内容概述：

• 概述：基于指南文件，从总体、车、路、云、网五个方面描述系统架构和数据交互设计，确保不同城市和地区建设的一致性。
• 总体方案：展示了系统关键组成部分和数据流，包括车云、车路、路云、云云交互，以及跨城互认证书系统和身份认证。数据交互涉及实时位置、速度、决策建议、控制指令等，定义了数据分类、描述、频率和标准（如CSAE标准）。
• 云控基础平台：提供组件级架构和内部数据流，支持计算、边缘和中心云交互，涵盖车辆运行状态、交通事件、安全监测等数据，接口要求高吞吐量和低延迟。
• 车辆平台：描述车辆域级架构，包括智驾域、底盘域和通信终端子系统，涉及车云和车路交互数据流，硬件组成根据车辆网联化等级可选。
• 智能路侧基础设施平台：设备级架构，包括感知、通信和管控数据流，支持路侧感知融合和交管数据交互，遵循相关标准。
• 网络平台：定义通信拓扑和基本要求，涵盖C-V2X直连通信、蜂窝网络和传输网络，确保频段合规和可靠性。
• 安全与认证：通过X.509证书和C-V2X证书系统实现身份互认，引用标准如GA/T、YD/T等，确保跨域安全通信。

系统设计基于多种中国标准（如CSAE、YD/T、GB/T），注重数据共享、低延迟和跨城互通，支持智能网联汽车安全与效率提升。