2024-12-31-国家智能网联汽车创新中心-车路云一体化系统建设与应用实施方案图_34页_2mb

车路云一体化系统建设与总结

实施方案图

合作单位

• 国家智能网联汽车创新中心、工信部装备工业发展中心、中国信息通信研究院、公安部道路交通安全研究中心、清华大学、西部车网等多家科研院校与企业联合。

目录概要

• 分为概述、系统总体方案图、云控基础平台方案、车辆平台、路侧基础设施平台、网络平台等。

总体方案

• 系统组成：车、路、云、网、CD服务、RDC等模块组成，实现跨城互认。
• 数据流设计：
  • 车云互动数据流转频率高（≥10Hz），支持实时交互，云平台处理车辆状态、导航建议、控制指令。
  • 车路交互依据C-V2X直连通信标准（YD/T 3400等）。
  • 路云交互涉及路侧传感器数据上传、配置更新。
  • 云云交互支持多平台数据共享和业务赋能。

云控基础平台

• 架构：模块化、可扩展。
• 数据交互：
  • 提供高精地图、气象数据、交通事件等基础服务。
  • 实时数据延迟≤50ms@99%；支持无人驾驶、安全监控等业务平台接入。

车辆平台

• 架构：分布式域控框架。
• 功能：支持不同智能等级车辆。仅具备提示级别的网联服务时，智驾和底盘域可简化。
• 数据流：云控平台与智驾、制动等域控制器间的数据传输逻辑清晰，频率高且与实时驾驶相关。

智能路侧平台

• 架构：多设备协同，融合感知、通信、管控功能，支持开放转发数据。
• 功能：感知协同（视频、激光）；交管数据融合（如信号灯、事件）。

网络平台

• 通信方式：
  • 多模式：C-V2X直连（V2V/V2I）、蜂窝(4G/5G/5G-A)、光纤等。
  • 标准统一，频段合规（如5905-5925MHz）。

安全认证

• 跨城互认：通过国家第三方机构颁发的X.509证书实现安全通信。
• C-V2X专网：对接“全国车联网可信根管理平台”，支持异常行为检测。

总结
“车路云一体化系统”建设注重数据流、通信安全和标准化平台架构，覆盖智能网联汽车在城市级部署中的多个环节，包括高实时性数据交换、基础设施协同、蜂窝/直连V2X网络应用和安全认证，构建了“智驾+车路协同+城市管理”的融合生态。